Tema- Restador operacional.

[pic 1][pic 2]

[pic 3]

1. Conceptos Básicos

Nosotros nos vamos a centrar en el diseño de un controlador electrónico analógico cuyo elemento principal es el amplificador operacional. Las características fundamentales (para uno ideal) son:

• Ganancia en tensión infinita.

• La impedancia de entrada es infinita

• La impedancia de salida es nula

• El ancho de banda es infinito

El hecho de que las impedancias de entrada sean infinitas hace que no circule corriente por ninguna de las dos entradas hacia el amplificador.

Por lo que se denomina el principio de la tierra virtual, vamos a suponer que la tensión existente en la entrada de una patilla sea igual a la otra.

1. Cálculos

   [pic 4]

      [pic 5]

 =[pic 6][pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

Los controladores de acción integral, o controladores I, son relativamente lentos, pues van variando su tensión de salida de acuerdo con la constante de tiempo de acción integral, Ti, hasta que se anula su error. A diferencia de los controladores de acción proporcional P (los cuales son más rápidos y actúan inmediatamente sobre el sistema controlado de forma proporcional a la señal de error), los controladores precisan un cierto tiempo para llegar a generar una variable correctora lo suficientemente grande. Sin embargo, estos controladores siguen actuando hasta que la señal de error se hace nula.

2.1. Amplificador integrador sin osciloscopio con señal de entrada constante

[pic 11]

[pic 12]

2.1. Anotaciones

Al variar el potenciómetro de un extremo a otro los tiempos en los que el amplificador llega a su tensión de estabilidad varían, siendo el 0% del potenciómetro la forma más lenta por la que este llega a la tensión de estabilidad y al 100% la más rápida.

Al ser valores tan pequeños no pudimos apreciar la diferencia de tiempo entre un valor y otro.

2.2. Amplificador integrador con generador de ondas y osciloscopio

[pic 13]

2.2. Anotaciones

El circuito al ser alimentado por una tensión senoidal de 4V , este lo ampliaba a 8V y convertía la curva de la señal senoidal en rampa mediante el amplificador integrador, ya que la función integral da como resultado una rampa.

...