RESULTADOS EXPERIMENTALES

En este capítulo se detallan todas las técnicas usadas para la realización de este proyecto así como los resultados que se han obtenido a partir del uso de dichas técnicas.

Metodología de las pruebas

Tensión umbral VTHR

Una vez configurado el PIC32 para que trabaje tal y como se desea, se debe encontrar la tensión umbral VTHR del microcontrolador. Dicho valor debe estar entre el valor máximo y el valor mínimo de tensión, para una entrada digital, dado por el fabricante. Si se consulta con el data sheet del fabricante, se puede hallar la información que aparece en la figura 5.1

DC CHARACTERISTICS Standard Operating Conditions: 2.3V to 3.6V

Operating temperature: -40ºC≤TA≤+85ºC for industrial

Param.

No.

Symbol

Characteristics

Min.

Typical

Max.

Units

Conditions

DC10 VDD 2.3 - 3.6 V

Dl17 VIL Input Low Voltage VSS - 0.2 VDD V

Dl27 VIH Input High Voltage 0.7 VDD - VDD V

Figura 5.1. Características eléctricas de las entradas digitales del PIC32 [10].

Por lo tanto, el valor de la tensión umbral VTHR, debe encontrarse entre el máximo de la tensión VIL (tomando VDD Max.) y el mínimo de la tensión VIH (tomando VDD Min). De esta manera se trabaja en el rango de tensiones más pequeño posible, por lo que si el valor de VTHR encontrado se encuentra dentro de este rango, siempre será válido para cualquier entrada digital.

En nuestro caso, entonces, se desea hallar un valor de VTHR comprendido entre.

0.2 VDD (3.6V) ≤ VTHR ≤ 0.7 VDD (2.3V)

0.72V ≤ VTHR ≤ 1.61V

Para la captura de este valor, se debe conectar a una de las entradas digitales del PIC32 una señal triangular de 0 a 3.3 V, en nuestro caso mediante un generador de funciones PROMAX GF-232 [11], y se programará el PIC32 para que ejecute una interrupción cada vez que note un cambio de estado en dicha entrada. Se debe conectar, también, la señal triangular a uno de los canales del osciloscopio, en nuestro caso un TEKTRONIX TDS 2002B [12].

Seguidamente, se programará el PIC32 para que una salida digital cambie su estado cada vez que se ejecuta la interrupción. Y dicha salida se conectará al otro canal del osciloscopio, para poder ver su respuesta, tal y como se muestra en la figura 5.2.

Figura 5.2. Set up de medida para la captura del VTHR

Figura 5.3. Captura VTHR para una alimentación de 5 V

Para asegurarse de que la medida realizada es la correcta y que el PIC32 responde a las variaciones de la entrada tal y como deseamos, debemos poder cambiar la frecuencia de la señal triangular, y la tensión VTHR debe de mantenerse fija. En este proyecto, por ejemplo, se han recorrido diversas frecuencias entre 10Hz y 800Hz.

Cuando se ha comprobado que a diversas frecuencias la tensión VTHR no varía, se puede afirmar que se ha encontrado dicho valor característico del microcontrolador.

En el caso que se está tratando, el valor de VTHR, para el PIC32 usado, es de 0.96V, tal y como se puede apreciar en la figura 5.3. Se puede apreciar, además, que este valor se encuentra perfectamente ubicado en el rango de valores posibles anteriormente calculado, entre 0.72V y 1.61V.

Comprobación de las medidas y cálculo del error asociado.

Una vez se ha hallado la tensión umbral VTHR del PIC32, para asegurarse que las medidas hechas por el microcontrolador son correctas; se debe conectar este al ordenador, para ver los resultados por pantalla tal y como muestra la figura 5.5, y se programará, el PIC32, de tal manera que mida la duración de la pendiente de caída de la rampa hasta la tensión VTHR simulando ser este valor el tiempo de decaimiento Td.

Figura 5.4. (a) Set up de medida para la captura de la simulación de Td. (b) Señal triangular de entrada donde se muestra el valor de tiempo correspondiente a Td simulado.

Mediante los cursores del osciloscopio, se mide la duración de la

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