Barbot: Cocktail Mixing Robot (Robot mezclador de cócteles)

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Ciencias, Artes Y Metaeducación San José

Barbot: Cocktail Mixing Robot

(Robot mezclador de cócteles)

Flores Zepeda Edwin Rafael
Juan Pablo Gutiérrez Bazaldua

Salazar Martínez Sandra Paola

Diego Anselmo Olvera Botello

Arvizu Pedraza María Soledad

Redes inalámbricas, Ingeniería en software,

 Ciencias, Artes y Metaeducación San José, 2023

INDICE:

Introducción……………………………………………………………………………………………………………….3

Antecedentes históricos……………………………………………………………………………………………..4

Marco Teórico…………………………………………………………………………………………………………….5

Justificación………………………………………………………………………………………………………………..7

Objetivos Generales y Especifico…………………………………………………………………………………8

Descripción de Actividades………………………………………………………………………………………….9

Diagrama de Gantt…………………………………………………………………………………………………….12

Problemas y Soluciones……………………………………………………………………………………………..13

Resultados Obtenidos………………………………………………………………………………………………..14

Diagrama de Flujo………………………………………………………………………………………………………15

Código Documentado de LabVIEW y Arduino…………………………………………………………..…16

Diagrama de Conexiones……………………………………………………………………………………………23

Impacto del Proyecto…………………………………………………………………………………………………24

Conclusiones………………………………………………………………………………………………………………25

Referencias Bibliográficas……………………………………………………………………………………………25

Introducción

El presente documento describe el desarrollo y funcionamiento de un emocionante proyecto de ingeniería: un robot mezclador de bebidas controlado por Arduino Mega. Este innovador sistema combina la versatilidad de la plataforma Arduino con una variedad de componentes y dispositivos para lograr una experiencia única en la preparación de bebidas personalizadas.

El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un robot autónomo capaz de mezclar y servir bebidas de forma automatizada. El sistema consta de varios elementos fundamentales que trabajan de manera coordinada para lograr la tarea deseada. En primer lugar, se emplean ocho mini bombas de diafragma controladas mediante un módulo de relé de ocho canales, lo que permite una dosificación precisa y confiable de los ingredientes líquidos.

Además, el robot incorpora una banda transportadora que desplaza los vasos de manera sincronizada, colocándolos en la posición adecuada para ser llenados con precisión por las mini bombas. De esta forma, se garantiza una eficiente y rápida preparación de las bebidas, optimizando el tiempo y los recursos involucrados.

Un aspecto clave del proyecto es el enlace de todos los datos generados y los controles a través de LabVIEW, una potente plataforma de desarrollo de sistemas para la automatización industrial y control de instrumentos. La integración con LabVIEW proporciona una interfaz gráfica intuitiva y amigable que facilita la interacción con el robot y permite una supervisión en tiempo real de los procesos.

Para mejorar aún más la experiencia del usuario, se incorpora una pantalla LCD con botones, donde se visualizan información relevante y se ofrecen opciones de selección para las bebidas a preparar. De esta manera, el sistema se vuelve accesible para personas de distintos niveles de habilidad, fomentando la interacción y personalización de las bebidas según los gustos individuales.

El proyecto del robot mezclador de bebidas representa un interesante desafío técnico y creativo, en el que convergen conceptos de electrónica, programación, automatización y diseño mecánico. Su desarrollo implica el trabajo interdisciplinario de ingenieros, diseñadores y programadores para alcanzar un producto final que destaque por su eficiencia, precisión y facilidad de uso.

En el siguiente documento, se presentarán detalladamente los componentes utilizados, la arquitectura del sistema, el diseño mecánico y electrónico, así como los algoritmos y código implementados para el control del robot mezclador de bebidas. Asimismo, se expondrán los resultados obtenidos, los desafíos enfrentados durante el proceso de desarrollo y las posibles mejoras y expansiones que podrían llevarse a cabo en futuras iteraciones del proyecto.

Antecedentes históricos:

1. Automatización en la Industria de Alimentos y Bebidas: Introduce el concepto general de automatización en la industria alimentaria y de bebidas. Destaca cómo la tecnología ha avanzado con el tiempo para mejorar la eficiencia y la precisión en la producción y dispensación de bebidas, desde máquinas simples hasta sistemas más complejos.
2. Historia de las Máquinas Dispensadoras: Explora la historia de las máquinas dispensadoras de bebidas y otros productos. Comienza con los primeros dispositivos mecánicos simples utilizados en el siglo XIX y cómo han evolucionado a lo largo del tiempo para incorporar tecnologías más avanzadas, como pantallas LCD, sensores y microcontroladores.
3. Avances en la Tecnología de Sensores: Describe cómo los avances en la tecnología de sensores, como los sensores de flujo y los sensores de nivel, han desempeñado un papel fundamental en la automatización de la dispensación de bebidas. Menciona cómo estos sensores permiten un control más preciso de las cantidades de líquido dispensado y contribuyen a una experiencia consistente para el usuario.
4. Control Digital y Microcontroladores: Explica cómo la adopción generalizada de microcontroladores y sistemas de control digital ha revolucionado la forma en que se administran los procesos de dispensación. Habla sobre cómo la programación de microcontroladores permite la personalización de las recetas, el control del tiempo y la cantidad de dispensación, y cómo esto ha llevado a la creación de sistemas más inteligentes y versátiles.
5. Innovaciones en Pantallas y UI: Destaca cómo las pantallas LCD y las interfaces de usuario (UI) se han vuelto esenciales en los sistemas de dispensación automatizada. Comenta cómo estas interfaces permiten a los usuarios seleccionar opciones de bebidas, ver información relevante y recibir retroalimentación visual en tiempo real sobre el proceso de dispensación.
6. Evolución de la Cultura de Bebidas: Explora cómo la cultura de las bebidas y las preferencias de los consumidores han influido en la creación de sistemas de dispensación más avanzados. Menciona cómo la demanda de bebidas personalizadas, combinaciones de sabores únicas y una experiencia interactiva ha impulsado la innovación en este campo.
7. Aplicaciones en Bares y Restaurantes: Si es relevante para tu proyecto, habla sobre cómo la automatización y la dispensación controlada se utilizan en bares, restaurantes y otros establecimientos similares. Destaca cómo estos sistemas pueden agilizar el proceso de preparación de bebidas, reducir errores humanos y mejorar la consistencia en la calidad de las bebidas servidas.

Marco Teórico:

Automatización en la Dispensación de Bebidas

La automatización en la industria alimentaria y de bebidas ha experimentado avances significativos en las últimas décadas, impulsados por la integración de tecnologías innovadoras en los procesos de producción y distribución. La dispensación automatizada de bebidas se ha convertido en un área de interés particular debido a su capacidad para mejorar la eficiencia, la precisión y la experiencia del usuario. En este marco teórico, se explorarán conceptos clave relacionados con la automatización y la tecnología involucrada en la dispensación de bebidas.

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