COORDENADAS EN ROBOT
JORGE LUIS CARRIZALES HERNANDEZTarea25 de Octubre de 2021
808 Palabras (4 Páginas)94 Visitas
Universidad Tecnológica de Coahuila[pic 1]
INGENIERIA EN MECATRONICA
[pic 2]
U3: Estabilidad de los sistemas de control
|
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Integrantes:
|
COORDENADAS POLARES
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo y una distancia.
La forma de determinar un punto del plano se describe mediante dos números: [pic 9] la distancia del punto al extremo de la semirrecta, llamado polo, y [pic 10] el ángulo que forma el eje polar (que es horizontal) con el segmento que une el punto con el polo, este ángulo debe medirse en sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Lo anterior significa que a todo punto [pic 11] del plano cuyas coordenadas rectangulares son [pic 12] se le puede asignar las siguientes coordenadas:
[pic 13] = distancia del origen de coordenadas [pic 14] al punto [pic 15].
q = ángulo desde el semieje positivo del eje [pic 16] al segmento que une el origen de coordenadas con [pic 17].
El ángulo polar se puede dar en cualquier medida angular pero lo más frecuente es usar grados sexagesimales o radianes.
Dado entonces un par de coordenadas polares, existe un único punto [pic 18] del plano con dichas coordenadas. Representado gráficamente así:
...