Robot De Coordenadas Cartesianas
Enviado por galin515 • 17 de Noviembre de 2014 • 547 Palabras (3 Páginas) • 405 Visitas
Robot de coordenadas cartesianas
Esquema cinemático de un robot cartesiano
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.
Una aplicación muy extendida para este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN). Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño.
piel produce 9 tipos de robots cartesianos y dos tipos de robots scara. Robots cartesianos se puede suministrar en tres tipos diferentes:
Robot estándar de 2,3,4,5 o 6 ejes
La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
Robot cartesiani da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica
Robot compacto, 2,3,4,5 o 6 ejes
La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
Robot cartesiani compatti da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica
Robots de pórtico, con 2,3,4,5 o 6 ejes
La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
Robot cartesiani a portale da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica
Scara robot de rotación de columna
Versión pesada carga de 100 kg en la muñeca
Versión media, con una carga de 50 kg en la muñeca
Versión Lite, con una carga de 10 kg en la muñeca
piel
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