CUERPO DEL ROBOT

EL CUERPO DEL ROBOT.

En esta etapa es el ensamblamiento que permita perfeccionar el funcionamiento del robot. Por eso es necesario encontrar un balance de los siguientes aspectos del robot: peso, la funcionalidad, la estabilidad y el tamaño. Consideraremos los diseños posibles y nos contendremos en las unidades de locomoción de los robots, y ubicaremos los sensores en modo que pueda captar el ambiente. A la hora de armar el robot se debe de conocer las dificultades como seguir la línea, detectar las luces, defensa a la hora de combatir otro robot e incluso a la hora de jugar futbol.

Características mecánicas de un robot autónomo

Es muy importante tomar en cuenta la ubicación de las baterías ya que este lugar debe de ser accesible para enchufar el cable de alimentación. La ubicación del controlador también es necesario tener un fácil acceso ya que puede surgir un caso en que tenemos el micro en un zócalo es necesario poder acceder al controlado para llevarlo al programado y regrésalo. Otro aspecto fundamental es la locomoción ya que se debe analizar el ambiente en el que el robot se va desenvolver, ya que son tantas las modificaciones que debe tener en cuenta.

El equilibrio del robot ya que cada ambiente en particular ya va consigo características particularizas a la actividad. Por ejemplo en el caso de rampas se debe de prestar atención a la potencia de motores si este nos permitirá subirlas y bajarlas sin que se caiga el robot o a la hora en que el robot evite un obstáculo. Es por eso que el que se debe de practicar en un espacio lo más parecido posible al que va tener el robot como ambiente, para poder tenerlo en óptimas condiciones.

Debido a lo antes mencionado es obligatorio conocer el tipo de superficie donde se va llevar acabo la actividad.

A la hora de colocar los sensores se debe de tomar en cuenta el que función este hace, por ejemplo los sensores de luz tiene que estar lo más asilado posible de la luz ambiente para tener equilibrio. Desde luego la ubicación de los motores y de la transmisión es importante ubicarlos correctamente ya que si el motor no está bien colocado puede deteriorar el sistema trasmisión, es por eso que los motores como los ejes deben de asentarse la transmisión. Si tenemos la facilidad de añadir un sistema de comunicación inalámbrico, tenemos que ubicarlo en algún donde no se tenga interferencia y donde se pueda cambiar el canal con facilidad. Todo lo que hemos mencionado esta colindante por el tamaño y peso que se suele ser limitantes en competencias de robot.

Robots Aéreos

Es necesario recibir información de sus movimientos en 3D y adaptar la velocidad de sus motores y posicionamiento de sus alas o rotares en forma constante. En general este tipo de robot utiliza un sistema re-abundante

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