Faja Transportadora
Edwardjusto3 de Septiembre de 2012
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INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO “IDAT”
FAJA TRANSPORTADORA
Asignatura:
Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Integrantes:
Edward Justo Agüero
Carlos Arostegui Rodríguez
Profesor:
Pablo Mendoza Panduro
Carrera Profesional de Electrónica con especialización a la Mecatrónica
V ciclo, turno noche.
INDICE
INTRODUCCION…………………………………………………3
JUSTIFICACION…………………………………………………4
GENERALIDADES DE LA FAJA TRASPORTADORA……..5
Empleo de la faja transportadora
Metologia del Diseño
Ventajas de la faja
COMPLEMENTACION DE LA FAJA........................……..8
DISEÑO DEL CIRCUITO ELECTRONICO……………….…10
LISTA DE MATERIALES CKTO ELECTRONICO………….16
DISEÑO DEL CIRCUITO NEUMATICO……………………..18
LISTA DE MATERIALES CKTONEUMATICO……………...22
ANTECEDENTES…………………………………………….….23
CONCLUCIONES…………………………………………….….25
COMENTARIO……………………………………………….…..26
BIBLIOGRAFIA………………………………………………….
INTRODUCCION
En la actualidad, el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial, agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinados.
Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos con el nombre de Cintas Transportadoras.
Las Cintas Transportadoras, vienen desempeñando un rol muy importante en los diferentes procesos industriales y esta se debe a varias razones entre las que destacamos; las grandes distancias a las que se efectúa el transporte, su facilidad de adaptación al terreno, su gran capacidad de transporte, la posibilidad de transporte diversos materiales (minerales, vegetales, combustibles, fertilizantes, materiales empleados en la construcción etc.)
JUSTIFICACION
El proyecto surge por la necesidad de poder transportar materiales de un lugar a otro, comenzando por lo básico y así poder emplear lo aprendido en trascurso de los ciclos de estudio.
Hemos notado que al realizar este tipo de proyecto podemos emplear:
La mecánica (como el tipo de diseño y la estructura del cuerpo del proyecto).
La electrónica (como los cálculos y materiales a utilizar, tanto la implementación del circuito y diseños de placas y poder abastecer de corriente, sea continua o directa).
Sistemas (como la programación de los micro controladores como en este caso usaremos pic)
Al analizar el proyecto nos pudimos dar cuenta que estamos usando las 3 materias fundamentales de la Mecatronica.
Es por estas razones surge mi inquietud de realizar un proyecto acerca de una Cintas Transportadoras, en el cual no solo se abarcara cálculos de diseños y selección de todos y cada uno de los componentes de una Cintas Transportadoras; si no también se brindara la teoría básica y necesaria, así mismo contribuirá como un material de consulta que se brindara gustosamente a los posteriores alumnos que deseen realizar un proyecto similar.
Generalidades de la faja Transportadora
Los primeros materiales que se transportan por cinta y de los que se tiene noticia histórica, fueron los cereales y las harinas y salvados derivados de los mismos. Con posterioridad, el otro producto más transportado fue el carbón.
Las capacidades a transportar y las distancias eran pequeñas desde el punto de vista actual.
Las cintas transportadoras Transportan materiales diversos por ejemplo:
Materiales empleados en la construcción.
Arcilla (fina, seca), arena (seca, húmeda), asfalto (para pavimentos), caliza (molida, triturada, agrícola, hidratada),
Cemento, cenizas, granito, hormigón, grava, tierras, etc.
Combustibles.
Antracita, coke (de petróleo calcinado y metalúrgico salido del horno), carbón, hulla, lignito, etc.
Fertilizantes.
Fosfato (granulado, pulverizado), guanos, nitratos, sulfatos, sales, urea, etc.
Empleo de la faja transportadora:
El empleo de las Cintas Transportadoras es muy diverso entre las cuales podemos destacar los siguientes:
Las industrias extractivas (minas subterráneas y a cielo abierto, canteras).
Las Industrias Siderúrgicas (parques de carbón y minerales).
Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y descarga de barcos.
Centrales Térmicas (parques de almacenamiento y transporte a quemadores de carbón, así como la evacuación de las cenizas producidas)
Agroindustrias azucareras (Transporte de bagazo, cachaza).
Industria Automotriz.
Metodología del Diseño:
Es evidente que lo primero que debe conocerse al proyectar una Cinta Transportadora, son las características del material a transportar. Teniendo en cuenta la gran diversidad de materiales existentes, es por tal razón que se explicara de forma clara y sencilla las principales características de los materiales.
Ventajas de la faja:
Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:
-Permiten el transporte de materiales a gran distancia
-Se adaptan al terreno
-Tienen una gran capacidad de transporte
-Permiten transportar un variedad grande de materiales
-Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
-Se puede desplazar
-No altera el producto transportado
Complementación de la faja
Una aplicación que emplearemos en nuestro proyecto es el envasado de aceites.
Ya que gracias a la faja transportadora el depósito donde entrara el aceite será llevado por cada proceso en un tiempo determinado.
Habrá en total tres paradas ya programadas para completar el ciclo de envasado de nuestro producto
Que en esta oportunidad es aceite.
1era parada:
La primera parada consta de l llenado del envase, para ello debemos monitorear la misma cantidad de aceite para cada envase.
El llenado se hara por medio de una electroválvula que al llegarle 12 voltios esta se energizara y dejara pasar el caudal de aceite.
Un sensor nos indicara el tope hasta donde tiene que ser llenado.
Al llegar al tope de llenado este sensor mandara una señal que le llegara al microcontrolador y activara una señal de respuesta para hacer el corte de energía de la electroválvula para que no deje pasar más aceite.
2da parada
La segunda parada consta del sellado de la tapa para concluir la fase de llenado y sellado
Con la ayuda de un cilindro de doble efecto de presiona la tapa para que realice un sello hermético con la botella.
Un sensor de posición indica el activado de la faja para que continúe su camino al siguiente paso
3era parada
Se realiza la tercera parada para colocarlo en un recipiente que será serrado por un trabajador para su posterior embalaje.
Dándole un delay a la faja se procede a comenzar otra vez los mismos pasos para un siguiente envase.
Se debe tener presente que un operario pondrá el envase siguiente para volver a comenzar otra vez el mismo proceso
Diseño del circuito electrónico
1.- Micro controlador Pic 16f877a
2.- Señal que activara la primera parada y energizara al relay el cual activara la válvula de llenado (en este caso está demostrado por un led, posteriormente se mostrara el diseño del circuito)
3.- Señal que activara la segunda parada para sellado de la tapa de la botella donde se energizara también un relay activando un cilindro neumático)
4.- Señal que simula al primer sensor (se mostrara el circuito posteriormente)
5.- Señal que simula al segundo sensor (se mostrara el circuito posteriormente)
6.- Pulsador que activara nuevamente la faja al final de cada proceso
7.- Pulsador que activara el programa principal
8.- Driver L293D
9.- Motor DC de 12 volteos
Explicación del Proceso
Al energizar el proyecto, tenemos que activar el pulsador (7) para poder iniciar el programa principal, así el motor se polariza y la faja empieza a dar marcha, cuando la botella pasa por el primer sensor, este se activa mandando una señal que es recibida por el Pic, procesa la información y el Pic manda señales, una para energizar un relay que este activara a su vez a una válvula que iniciara el llenado y otra que parara el motor
El Pic está programado con un tiempo necesario para el llenado de la botella, así mismo terminado el llenado se volverá a activar el motor y se cerrara la válvula siguiendo con el proceso.
Cuando la botella pase por el segundo sensor, este se activa mandando otra señal que es recibida por el Pic, este desactiva el motor y energiza un relay
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