INFORME FINAL DE FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN

INFORME FINAL DE

FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN

“AUTOS AUTONOMOS”

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PRESENTA:

RAUL LAMAS SANDOVAL

CARRERA:

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

Tlaltenango de Sánchez Román, Zac., noviembre 2017

ÍNDICE

INDICE DE CUADROS GRÁFICAS Y FIGURAS        3

INTRODUCCIÓN        5

CAPÍTULO I ASPECTOS GENERALES        6

1.1 JUSTIFICACIÓN        7

1.2 OBJETIVO GENERAL        8

1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS        8

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES        9

CAPÍTULO II FUNDAMENTO TEÓRICO        10

2.1 Historia        11

CAPÍTULO III        13

CONTENIDO        13

3.1 Automóvil sin conductor de Google        14

3.2 Componentes Software        19

3.3 Componentes Hardware        21

3.4 Funcionamiento y tecnología implicada        25

3.5 Sensores        26

3.6 CÁMARAS        27

3.7 RADARES        28

3.8 SENSORES DE ULTRASONIDOS        28

3.9 UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL        29

3.10 GPS        29

3.11 PROCESAMIENTO        29

3.12 Limitaciones y retos del funcionamiento        30

3.13 Ventajas y desventajas de los vehículos autónomos        35

3.13.1 Ventajas        35

3.13.2 Desventajas        35

3.14 Los coches autónomos de Google reconocerán las alarmas de emergencia        36

3.15 Dentro de poco podremos disfrutar de coches autónomos de alquiler        38

3.16 En 2021 habrá vehículos autónomos de BMW        41

3.17 Apple está trabajando en la conducción autónoma        43

3.19 Otras ventajas  que tendrán los coches autónomos        46

3.20 La división de coches autónomos de Google es la más valiosa        48

3.21 Daimler trabajará con Uber en el área de la movilidad autónoma        49

3.22 El vehículo autónomo de Apple comenzó a circular en las calles de California        51

3.23 Tesla comenzará a probar un convoy de camiones autónomos        52

3.23 La entrega a domicilio de pizzas se renueva con vehículos autónomos        53

CAPÍTILO IV        60

CONCLUSIONES Y REFERENCIAS        60

4.1 CONCLUSIÓN        61

Referencias        62

INDICE DE CUADROS GRÁFICAS Y FIGURAS

INTRODUCCIÓN

A lo largo del tiempo se ha innovado la forma de conducción  de los automóviles  al grado que  han logrado  realizar la conducción  de una manera autónoma los coches por si mismos sin un  conductor tras el volante, en este informe  se tratara un poco más a fondo sobre  este tema.

CAPÍTULO I ASPECTOS GENERALES

1.1 JUSTIFICACIÓN

En este informe se tratara este tema ya que  me parece muy interesante  el saber  sobre cómo se han revolucionado  los autos, la conducción  y las formas de desplazarse  de una manera más sencilla sin necesidad de un conductor.

1.2 OBJETIVO GENERAL

Dar a conocer sobre los autos autónomos  cuáles son sus partes y las empresas que los han realizado para las personas que estén interesados en el tema.

1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Conocer sobre el tema y las partes de un auto autónomo
• Saber las empresas que apoyan  el proyecto de los autos autónomos
• Conocer ventajas y desventajas de este tipo de autos

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES

Este tema se delimitara a  conocer las partes de los autos autónomos cuál es su funcionamiento  cuales son las partes y que empresas lo están realizando   cuáles son sus ventajas  las desventajas y por qué en algunos lugares no quieren este tipo de vehículos

CAPÍTULO II FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 Historia

(Wikipedia, 2017)

     “La presentación más antigua de un vehículo autónomo que se conoce fue por Norman Bel Geddes en la feria de muestras Futurama patrocinada por General Motors para la Exposición Universal de 1939, que consistía en un vehículo eléctrico que era controlado por un circuito eléctrico embebido en el pavimento de la carretera. En 1980 una furgoneta guiada por visión de Mercedes-Benz, diseñada por Ernst Dickmanns y su equipo de la Universidad de Múnich alcanzó los 100 km/h en calles sin tráfico. La Comisión Europea se mostró interesada en el proyecto y realizó una inversión de 800 millones de € para el proyecto EUREKA Prometheus que buscaba desarrollar un vehículo autónomo.

En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) consiguió el primer vehículo que funcionaba mediante un radar láser y visión computarizada. En 1987, los laboratorios HRL demostraron que se podía construir un vehículo que podía diseñar su propia ruta una vez que se salía del mapa. El vehículo pudo moverse más de 600 metros a través de terreno complejo como pendientes, grandes rocas y vegetación.

“En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst Dickmans, condujeron solos más de mil kilómetros en una autopista de París con 3 carriles, en días habituales y con tráficos intensos a velocidades de 130 km/h. Los vehículos funcionaron de forma autónoma con pequeñas intervenciones humanas. Demostraron que la conducción en carriles libres, en convoy y los cambios de carril a derecha e izquierda podían realizarse de forma autónoma.

En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para que hiciera un viaje entre Munich y Copenague y vuelta, usando una visión computarizada con movimientos sacádicos y un ordenador para reaccionar en tiempo real. El robot consiguió alcanzar velocidades superiores a 175 km/h en las Autobahn alemanas, con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 9 km, lo que supuso un 95% de conducción autónoma. De nuevo el vehículo condujo en tráfico, ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos.

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