Los antecedentes históricos de la robótica

En los antecedentes históricos de la robótica encontramos, lo principal de todo la pregunta ¿Qué es la robótica?. Ahí encontraran la respuesta, también encontrara cual fue su primera invención o creación y quien lo hiso, hasta hoy en día, también podemos encontrar la necesidad de su invención. En otro tema de este documento encontramos los objetivos de la robótica industrial, ahí podemos encontrar motivos para utilizar robots, ¿Qué es un robot o un ser humano?, ¿Quién se desempeña mejor en el campo laboral robot o humano? , cuales son sus diferentes usos en la industria moderna y por ultimo en ese tema incluye la estructura de un robot industrial descrita parte a parte y para que la utiliza el robot. El último tema de este documento pero no menos interesante, es el de aplicaciones e impacto de la robótica en nuestra vida, contiene el como se utiliza el robot en las industrias y también viene un poco de historia de que era lo que hacían los robots antes de lo que hoy en día son capaces de ejecutar. Los impactos de la robótica generan subtemas los cuales destacan el Impacto en la Educación, Impacto en la Automatización Industrial e Impacto en la competitividad, descritas brevemente en este documento.

Introducción.

Este tema que he elegido me interesa mucho porque es un tema nuevo y que ahorita anda revolucionando las industrias y empresas en todo el planeta, aparte de que este tema habla de tecnología también es un tema polémico ya que gracias a la robótica se dice que muchos trabajadores han perdido sus puesto ya que un robot los ha suplantado, claro que también se dice que se a hecho mucho mas eficiente y con menos rango de errores en los productos que fabrican los robots que con hombres trabajando para ellos.

Ya que quisiera saber como fue evolucionando la tecnología para elaborar estos robots, también quisiera saber la historia de la robótica ya que nunca e sabido desde que fecha o época han existido o mejor dicho desde que tiempo se ha inventado la robótica, si son caros o que si esta tecnología empleada en industrias hacen que contraten menos hombres o en la mayoría de los casos despidan a trabajadores, también me gustaría saber que será mejor si un robots o varios hombres laborando en una empresa.

Historia y Evolución de la Robótica.

Primero que nada y antes de la historia quiero dejar en claro que es la robótica para mi la robótica es una ciencia que construye y diseña aparatos o sistemas que realizan trabajos como los hacemos los seres humanos, una definición que me gusto mucho ya que es la definición de robótica industrial que ese es el tema principal es “Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos”(Angulo, 1992, p.17).

Todos los seres humanos siempre hemos sentido la fascinación y la atracción por maquinas que imitan movimientos, acciones o comportamientos de los seres humanos.

La historia de la robótica comienza con la imagen de un robot que es como una maquina a semejanza del ser humano, la palabra robot es una palabra checa y la usaron por primera vez el escritor Karel Capek en 1917, pero el no le decía así a lo que hoy en día conocemos como robots si no que así le decía a sus obras de arte que eran maquinas en forma de humanos.

La robótica en si tiene comienzos muy antiguos ya que siempre hubo inventores como Arquímedes que el invento el Tornillo y el resorte, otros mas que fueron artesanos y los gremios que hicieron la relojería, ustedes se preguntaran que tiene que ver la relojería en todo esto pero bueno si se ponen a pensar en como hacen que se muevan los robot que son animales o personas para que parezcan tan reales, todo eso es gracias a los mecanismos de los relojes, también en las películas de cineastas donde se hablaba de la robótica pero bueno eso no es lo que aquí buscamos si no la verdadera robótica que eso son mecanismos con circuitos, electricidad y cables, la documento hablaremos de la historia de la robótica en la industria así que todo esto se conoce y se empleo hace poco en las décadas del siglo XX y esto surgió como una necesidad por las empresas no por una tendencia o una afición de ser seres vivientes, la necesidad fue mejorar la calidad y productividad de los productos.

Gracias a la producción industrial moderna elaborando robots en sus empresas han dejado de usarse las herramientas y algunas otras maquinarias.

El robot industrial es una maquina que puede efectuar un numero diverso de trabajos ya sea automáticamente o mediante la programación.

También he leído que los robots tiene una peculiaridad, que su estructura esta en forma de un brazo mecánico, que se le pueden adaptar diferentes herramientas y que puede hacer trabajos totalmente diferentes y algunas veces tomar decisiones según la información del mundo exterior, claro que esto ultimo se hace con un programa operativo de sistemas no así de la anda lo puede hacer.

De acuerdo a Groover Mikell P., Weiss, Nagel Roger N. y Odrel Nicholas G. (1990) ellos lograron hacer la siguiente tabla que se presenta a continuación, con la cual ellos lograron ordenar cronológicamente la evolución de la robótica.

FECHA----------------------------------------DESARROLLO

Siglo XVIII.------------- A mediados del siglo J. de Vaucanson construyóvarias muñecas mecánicas de tamaño humanoque ejecutaban piezas de música

1801 --------------------J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805----------------------H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946---------------------El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952

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1951---------------------Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952---------------------Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954---------------------El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.

1954---------------------G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

1959---------------------Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

1960---------------------Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de articulaciones programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961---------------------Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

1966---------------------Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968---------------------Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971---------------------El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973---------------------Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974---------------------ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

1974---------------------Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

1974---------------------Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975---------------------El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976---------------------Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

1978---------------------El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978---------------------Se

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