Motores Especiales

INDICE

SERVOMOTOR…………………………………………………………………………3

CLASIFICACION ……………………………………………………………….3

CONSTRUCCION………………………………………………………………3

FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………4

APLICACIONES………………………………………………………………..5

MOTOR A PASOS……………………………………………………………………..6

• CLASIFICACION …………………………………………………………………6

• CONSTRUCCION………………………………………………………………8

• FUNCIONAMIENTO ……………………………………………………………8

• APLICACIONES………………………………………………………………..9

MOTOR LINEAL………………………………………………………………………10

CLASIFICACION.…………………………………………..…………………11

CONSTRUCCION………………………………………………………………12

FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………13

APLICACIONES…………………………………………………………………15

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………….....……16

SERVOMOTOR

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señal codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia.

Clasificación

Un servomotor se clasifica en:

• Servomotor síncrono

• Servomotor asíncrono

Los servomotores síncronos se caracterizan especialmente por su

• Alta capacidad de sobrecarga.

• Alta dinámica.

• Alto par a rotor parado.

Los servomotores asíncronos se caracterizan por:

• Motor asíncrono con rotor jaula de ardilla.

• Prácticamente libre de mantención.

• Diseño compacto de alta potencia.

• Altas velocidades hasta 12000 rpm.

• Sistema de control de velocidad y posición integrado de alta calidad.

• Rango de potencia desde 3.7 Kw hasta 100 Kw

Construcción

En general, los servos suelen estar compuestos por 4 elementos fundamentales:

• Motor de corriente continua (DC): Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.

• Engranajes reductores: Tren de engranajes que se encarga de reducir la alta velocidad de giro del motor para acrecentar su capacidad de torque (o par-motor).

• Sensor de desplazamiento: Suele ser un potenciómetro colocado en el eje de salida del servo que se utiliza para conocer la posición angular del motor.

• Circuito de control: Es una placa electrónica que implementa una estrategia de control de la posición por realimentación. Para ello, este circuito compara la señal de entrada de referencia (posición deseada) con la posición actual medida por el potenciómetro. La diferencia entre la posición actual y la deseada es amplificada y utilizada para mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error.

Componentes de un servo: a) carcasa; b) motor DC; c) potenciómetro; d) circuito de control; e) tren reductor; f) brazo (elemento terminal en el eje).

En la siguiente figura se observa el detalle del servomotor:

Funcionamiento

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito checa que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control Proporcional.

APLICACIONES

En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

MOTORES A PASOS

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