Resumen Robótica
Enviado por Ariellukezz • 6 de Junio de 2019 • Resúmenes • 1.212 Palabras (5 Páginas) • 131 Visitas
ROBÓTICA
Es la ciencia y tecnología de los robots, del diseño, fabricación y aplicación de los robots. Implica disciplinas como: (mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial, ingeniería de control).
Los componentes de la inteligencia artificial clásica son: Sensores, órgano de control, dispositivo motor
Tipos de robots
- Robots manipuladores.- Es mecánico, multifuncional y tiene sistema de control sencillo
- Robots de control.- Realizan ordenes de un módulo de control.
- Robots de aprendizaje.- Repiten los movimientos realizados por un operador humano.
- Robots metamórficos.- Son flexibles, se auto-gestionan, se auto-organizan y se auto-modifican a nivel estructural y funcional.
- Robots cognitivos.- tienen comportamiento inteligente, que aprende, razona y decide como interactuar.
- Robots inteligentes autónomos.- Son de forma humanoide y capacidades humana.
- Robots duros.- Tienen un control centralizado, movimientos pre-programados, motores precisos y entorno estructurado.
- Robots blandos.- Trabajan en entornos inciertos y comportamiento flexible.
- Sofbots.- viven en un ordenador y evocan la idea de trabajo automatizado.
- Knowbots.- son sofbots especializados en recolectar y almacenar información en bases de datos.
PARADIGMAS DE LA ROBOTICA
Paradigma jerárquico.-Se basa en 3 operaciones secuenciales Percepción, Planificación y acción.
Paradigma Reactivo.- Se basó en el modelo jerárquico y su objetivo inicial fue emular la mente humana, fracaso porque. La mente es compleja y modelo era imperfecto y restrictivo. Entonces Brooks el paradigma Percepción – Acción este paradigma se basa en la conducta.
Características
- Paradigma simple
- Se basa en empezar por la inteligencia más simple
- Hay una arquitectura de subsunción
- Cada capa extrae solo los aspectos del mundo que son relevantes
- Cada capa monitoriza constantemente en su entorno y responde
- Cada capa de la arquitectura es una red de máquinas de estados finitos
- Cada capa se comunica con las inferiores mediante mensajes de supresión e inhibición
Paradigma hibrido.- Combina los paradigmas jerárquico y reactivo. Actualmente es el más usado; Usa al paradigma jerárquico en la planificación de alto nivel y al reactivo cuando se necesita realizar acción directa o indirecta a partir de información de los sensores.
COMPARACIÓN DE LA IA TRADICIONAL VS LA NUEVA IA SEGÚN BROOKS
CARACTERÍSTICAS | IA TRADICIONAL | NUEVA IA |
Fundamentación | Hipótesis no fundamentada | Hipótesis basada en fundamento físico |
Diseño | Módulos funcionales. | Es una construcción incremental |
Control | Requiere control centralizado | No hay control centralizado |
Competencia | Se logra mejorando los módulos individuales | Se logra añadiendo nuevos módulos individuales simples |
Operatividad | Funciona solo con símbolos | Maneja señales físicas directas. |
Inteligencia | Supone que la inteligencia es algo objetivo y cognoscible | La cooperación de módulos da lugar a comportamientos complejos. |
Representación | Necesita representación en la memoria del sistema | Hay un representación directa en el mundo físico |
Mundos | Estático y pre-definidos | Reales, dinámicos y imprescindibles |
Paradigma | Funcional | Basado en comportamientos |
Comportamiento Inteligente | Para una situación solo hay un comportamiento | Para una situación hay varios comportamientos posibles y adecuados |
Robustez | No es robusto | Es robusto, flexible y adaptativo |
Percepción | El sistema centralizado explora el entorno | Los módulos sienten el entorno y detectan cambios en el ambiente. |
Evolución hacia robots autónomos | No está preparado para evolucionar | Está preparado para evolucionar |
Objeciones
Oren Etzioni (1993) citando en Rodiguez (2018) replica a Brooks que la robótica no es necesaria ni suficiente como fundamento de la IA.
Los softbots son agentes inteligentes completos, son adecuados para el estudio de temas como aprendizaje, debe ser el fundamento para el desarrollo de robots móviles por el diseño más simple y menos difícil y costoso que experimentar directamente con robots físicos
Robótica y softbótica son metodologías complementarias. Hay temas de investigación en IA que tienen que estudiarse forzosamente en el mundo físico. Y temas que deben hacerse en entorno software por su flexibilidad y comodidad: responder a mensajes de error, clonar softbots en máquinas remotas, modelar bases de datos, controlar usuarios, etc.
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