Submarino Rob

Introducción

Alguna vez te has preguntado ¿Cómo Funciona un Submarino?

Un submarino es una nave diseñada para operar bajo el agua

Cuando son utilizadas para la Guerra submarina, estas embarcaciones van equipadas con misiles termonucleares, torpedos y minas, que constituyen su armamento principal.

El submarino que vamos a crear este no va a ser utilizado para guerra sino como un explorador con cámara para ver lo que hay debajo del agua y hacer algunas exploraciones.

Objetivos

El objetivo principal de este proyecto es poder demostrar lo que hay debajo del agua ya que el ser humano no puede resistir mucho tiempo debajo entonces mandar un explorador para poder saber lo que hay debajo del agua.

Que podamos saber más sobre especies del mar, rio, etc.

Poder demostrar algo de nuestro conocimiento para poderlo brindar a la demás gente.

SUBMARINO ROB MVP-1.1

Este submarino ROV es un poco más avanzado en cuanto a la estructura porque ya no usa tubos delgados de PVC; los tubos son más gruesos y anchos, pero el tamaño es mucho menor.

El cuerpo principal es una T de

PVC que se usa en los desagües

Primero se debe hacer la estructura del ROV que consta simplemente te dé una conexión T de 4pulgdas o la que se tenga a mano, a mano a la que se sujeta con tornillos dos conectores T más angostos (pueden ser de 2 pulgadas). Para que la sujeción sea más fuerte se coloca un poco de Pegamento entre los costados de los tubos. En la figura 1 se puede ver el casco del submarino ya encolado Y sujeto con tornillos.

Hay que notar que en las figuras 1 y 3 se pueden ver los cables saliendo por orificios Y colocados sobre el casco, esto se ha hecho sólo Para hacer la prueba del funcionamiento de los motores; Posteriormente se insertan los cables por el interior de los tubos Y Por un aguiero que comunican los tubos de los lados con el principal.

Luego tomamos motores de 3 a 6 voltios de c.c. y los recubrimos con cinta adhesiva Para evitar que les entre el agua. Después colocamos un poco de pegamento rápido a los ejes de los motores Y colocamos las hélices para que estén bien sujetas, tal como Podemos ver en la figura 2.

Ahora debemos soldar los cables de comando la Parte Posterior de los motores. Antes de colocarlos dentro de la Parte Posterior de los tubos de los costados debemos insertar los motores en recipientes de plástico y luego verter cera. El paso final es colocar el conjunto en el interior de los tubos. Se Puede proceder a encolar con Pegamento para PVC.

Para terminar la construcción del ROV se toma un trozo de tubo grueso de PVC y se corta un anillo que se inserta y se sujeta con pegamento para PVC en el tubo principal. Luego simplemente se procede a tomar una cámara web inalámbrica y se le fabrica un soporte adecuado, que es un cilindro de plástico torneado al diámetro interior del tubo introducido en el cuerpo del ROV. Se perforan unos agujeros en el anillo y en un disco de plástico acrílico transparente y grueso. Se introduce Ya cámara web y se tapa con el disco de acrílico. Para asegurarnos que la unión es estanca se coloca un anillo de goma entre el disco de acrílico y el anillo de PVC.

Ahora queda hacer todas las conexiones de los cables siguiendo las instrucciones de la página siguiente y probar que no ingrese agua en el submarino. El peso de la batería en el interior del submarino debería ser suficiente como para que el Robo quede casi sumergido en el agua y que al funcionar las hélices verticales el ROV se sumerja por completo. Si no ocurre así, hay que agregarle peso al interior del casco (tubo grande) el cual puede consistir de plastilina o tornillos grandes sujetos con plastilina.

MATERIALES

Usaremos

* 4 motores c.c. de 3 voltios

* 2 conectores T de 4 pulgadas

* 2 conectores T de 2 pulgadas

* Tubo de acero inoxidable

* Plexiglás

* Hélices de plástico

* Cámara web inalámbrica

* Leds de alto brillo

* Tornillos y tuercas

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