Acta constitucion proyecto
Enviado por totoesteban2018 • 3 de Julio de 2018 • Documentos de Investigación • 869 Palabras (4 Páginas) • 342 Visitas
Acta de Constitución del Proyecto
Robot Móvil con Visión Artificial
Fecha: [05-18-2018]
Contenido
Información Del Proyecto 3
Datos 3
Patrocinador / Patrocinadores 3
Propósito y Justificación Del Proyecto 3
Descripción del Proyecto y Entregables 3
Requerimientos de alto nivel 4
Requerimientos del producto 4
Requerimientos del proyecto 4
Objetivos 4
Premisas y Restricciones 5
Riesgos iniciales de alto nivel 5
Cronograma de hitos Principales 5
Presupuesto estimado 5
Lista de Interesados (stakeholders) 6
Requisitos de aprobación del proyecto 6
Asignación del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad 6
Gerente de Proyecto 6
Niveles de autoridad 7
Personal y recursos pre asignados 7
Aprobaciones 8
Información Del Proyecto
Datos
Empresa / Organización | Universidad Tecnológica Equinoccial |
Proyecto | Robot móvil con visión artificial |
Fecha de preparación | 05-14-2018 |
Cliente | Ing. Vladimir Bonilla |
Patrocinador principal | Ing. Vladimir Bonilla |
Gerente de Proyecto | Carlos Collaguazo |
Patrocinador / Patrocinadores
Nombre | Cargo | Departamento / División | Rama ejecutiva (Vicepresidencia) |
Ing. Vladimir Bonilla | Docente | Ingeniería Mecatrónica | Facultad Ciencias de la Ingeniería |
Propósito y Justificación Del Proyecto
[pic 1]
Aplicar conocimientos adquiridos respecto visión artificial en clase, para la creación de un robot móvil con esta característica.
Además, aprender a seleccionar los elementos más convenientes a usarse para el desarrollo del proyecto, basándose en economía, disponibilidad y funcionamiento.
Descripción del Proyecto y Entregables[pic 2]
Análisis, desarrollo y construcción de un robot que pueda moverse en cuatro sentidos a través del reconocimiento de figuras establecidas por el cliente para su funcionamiento, por medio de una cámara y un controlador.
Requerimientos de alto nivel
Requerimientos del producto
[pic 3]
- Correcta elección del controlador a usarse.
- Correcta elección del dispositivo de reconocimiento.
- Compatibilidad entre dispositivos.
- Software Matlab
Requerimientos del proyecto
[pic 4]
- Reconocimiento de figuras a una distancia determinada por el cliente
- Estructura del robot móvil determinada por el cliente
- Conexión y transmisión de datos entre el controlador y el software Matlab
- Movimiento del robot en 4 sentidos diferentes.
Objetivos
Objetivo | Indicador de éxito |
Alcance | |
Construcción de un robot que pueda moverse en cuatro sentidos a través del reconocimiento de figuras establecidas por el cliente para su funcionamiento | Eficiencia del desplazamiento en los sentidos indicados. |
Cronograma (Tiempo) | |
Fecha de inicio: 05-14-2018 | Eficiencia en la Entrega del producto |
Fecha de entrega: 05-18-2018 | |
Costo | |
Utilizar elementos disponibles para reducir costos de producción | Eficiencia en el uso de los recursos disponibles |
Calidad | |
Correcto desplazamiento | Calificación del proyecto |
Reconocimiento a distancia especificada | |
Estructura del robot |
Premisas y Restricciones
[pic 5]
- Estudiante que no esté presente no podrá ser evaluado
- El docente receptará el proyecto el 05 de Mayo del 2018 en el horario de 17H30 a 19H30.
Riesgos iniciales de alto nivel
[pic 6]
- Disponibilidad de elementos a usarse
- Retraso en la fecha máxima de entrega
- Salida de integrantes
- Presupuesto no establecido
Cronograma de hitos Principales
Hito | Fecha tope |
Análisis de elementos a usarse | 05-14-2018 |
Sincronización entre el controlador y software Matlab | 05-15-2018 |
Programación especificaciones del proyecto | 05-16-2018 |
Construcción estructura del robot, prueba de reconocimiento artificial y desplazamiento | 05-17-2018 |
Prueba del correcto funcionamiento del robot y rectificación de errores | 05-17-2018 |
Presentación del proyecto al docente | 05-18-2018 |
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