DESARROLLO TECNOLOGICO DE UN SOCLARS POR SEGMENTACIÓN DE COLOR A UN PUNTO ECOLÓGICO DENTRO DE UN AMBIENTE CONTROLADO

FUNDACION UNIVERSITARIA TECNOLOGICO COMFENALCO

CARTAGENA

PROGRAMA DE TECNOLOGIA DE PRODUCCION INDUSTRIAL

DESARROLLO TECNOLOGICO DE UN SOCLARS POR SEGMENTACIÓN DE COLOR  A UN PUNTO ECOLÓGICO DENTRO DE UN AMBIENTE CONTROLADO.

Informe final de proyecto de aula  del semestre V, con fines de fomentar la investigación formativa en los programas de Ingeniería Industrial y Tecnología en Producción Industrial

JOHANA PAOLA BELEÑO GONZALES

LUIS CARLOS OCAMPO MARTINEZ

WILLIAM MENDOZA MORALES

DANIELA BOLIVAR PUELLO

TUTORES

IBETH DEL ROSARIO MARRUGO DE GUZMAN

NATALIE MORALES

DAVID ARRIETA

JORGE ANDRES RESTREPO

WILFREDO BERRIO BLANCO

Cartagena, Mayo 10 de 2016

TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN        4

ABSTRACT        5

1        INTRODUCCION        6

2        CAPÍTULO I. EL PROBLEMA, OBJETIVOS E IMPORTANCIA        8

2.1        Descripción del problema.        8

2.2        Formulación del problema.        11

2.3        Objetivo General.        12

2.4        Objetivos Específicos.        13

2.6. Justificación.        13

3        CAPÍTULO II. MARCO DE REFERENCIA        15

3.1        Antecedentes o Estado del arte        15

3.1.1        Antecedente local        15

3.1.2        Antecedente nacional        17

3.1.3        Antecedente internacional        19

3.2        Marco Conceptual        21

3.3        Marco Teórico        24

3.4        Marco Legal        28

4        CAPÍTULO IV. PLAN ADMINISTRATIVO        31

4.1        Cronograma de Actividades.        31

4.2        Presupuesto        33

5        CAPITULO V. RESULTADOS        35

5.1        Desarrollo objetivo específico 1        35

5.1.1        ANALISIS DEL QFD        2

5.2        Desarrollo de objetivo específico 2        3

5.3        Desarrollo objetivo específico 3        6

5.3.1        Descripción narrativa del proceso productivo        6

5.4        Desarrollo objetivo específico 4        18

CONCLUSIONES        20

BIBLIOGRAFIA        21

ANEXOS        22

ANEXO 1        22

ANEXO 2        24

ANEXO 3        28

ANEXO 4        32

ANEXO 5        33

GLOSARIO

SOCLARS: Sistema óptico de clasificación de residuos sólidos.

QFD: Despliegue de la calidad total.

Unidad de inspección (Cámara CCD): Esta unidad tiene como función principal obtener la información bidimensional (imagen) proveniente del medio para su posterior procesamiento.

Unidad de tratamiento digital: Esta unidad es la encargada de realizar el procesamiento de la información obtenida por medio de la unidad de inspección. Este procesamiento se realizará mediante el software de procesamiento de imágenes y señales MATLAB, utilizando el Signal Processing Toolbox, Image Processing Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox.

Microcontrolador Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un Microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Microservo: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Estos estarán conectados en la tapa del recipiente de basuras.

RESUMEN

El desarrollo tecnológico de un SOCLARS por segmentación de color  a un punto ecológico dentro de un ambiente controlado,  tiene como estructura la definición de un planteamiento de negocio mediante la estructuración de una potencial empresa llamada ECOSOCLARS, si bien el proyecto está fundamentado en contribuir a la mejora de la productividad desde la innovación y el emprendimiento mediante la aplicación de conocimientos de la VISION ARTIFICIAL, se ha realizado también con el fin de  mejorar la funcionalidad de los puntos ecológicos que convencionalmente observamos , es por ello que se realizó un modelo de negocio mediante la metodología LEAN CANVAS donde se establecieron todo el conjunto de criterios para formular y soportar nuestra idea de negocio, la cual en primera instancia está dirigida hacia aquellas organizaciones, entidades o instituciones tanto públicas como privadas de la ciudad de Cartagena que están en la capacidad de controlar los residuos sólidos que generan producto de sus actividades, por ello la adecuación de nuestro proyecto está definido dentro de un ambiente controlado.

Asi mismo, el diseño  del SOCLARS se fundamentó en la aplicación del despliegue de la calidad total (QFD), se definió el proceso productivo del mismo tanto de manera gráfica como narrativamente,  y por último se elaboró un prototipo como muestra de representación del producto para ser presentado en la feria empresarial EXPOFERIA de la Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco.

ABSTRACT

The technological development of a SOCLARS by color segmentation to an ecological point within a controlled environment, is structure defining an approach to business by structuring a potential company called ECOSOCLARS, although the project is based on contributing to the improving productivity through innovation and entrepreneurship by applying knowledge of machine vision, it has also performed in order to improve the functionality of ecological points conventionally observed, which is why a business model was performed by the methodology LEAN KEDS where the whole set of criteria were established to develop and support our business idea, which in the first instance is directed to those organizations, entities or both public and private institutions in the city of Cartagena that are in the capacity of control solid waste generated proceeds of their activities, so the adequacy of our project is defined within a controlled environment.

Likewise, the design of SOCLARS was based on the implementation of the deployment of the overall quality (QFD), the production process thereof is defined both graphically and narratively, and finally a prototype was developed as a sample representation of the product be presented at the business fair EXPOFERIA of the  Tecnologico Comfenalco university foundation.

1. INTRODUCCION

Día a día, se aumenta la generación de desechos. La contaminación puede ser un proceso irreversible y además tiene la desventajosa propiedad de agotar los recursos naturales.

Por tal motivo, se es necesario un proceso mediante el cual se aprovechan y transforman los residuos sólidos recuperados y se devuelven a los materiales su potencialidad de reincorporación como materia prima o insumos para la fabricación de nuevos productos. Los materiales reciclables son muchos, e incluyen todo el papel y cartón, el vidrio, los metales ferrosos y no ferrosos, algunos plásticos, telas y textiles, maderas y componentes electrónicos. Para todos ellos  se han adecuado sistemas de clasificación para la gestión integral de residuos sólidos llamados ‘’puntos ecológicos’’ con el fin de incentivar, motivar, sensibilizar y actuar responsablemente para reciclar todos los residuos sólidos desde la fuente. Por ende es común observar estos puntos ecológicos en universidades, centros comerciales, almacenes de cadena, restaurantes y distintos establecimientos, los cuales están en la obligación de poner a disposición canecas claramente identificadas por colores y señalizadas. Sin embargo esta metodología no ha sido suficiente puesto que las personas depositan arbitrariamente los residuos en cualquier caneca ocasionando una incorrecta clasificación, problemas de contaminación y una alteración en el proceso de reciclaje.

...