DESARROLLO TECNOLOGICO DE UN SOCLARS POR SEGMENTACIÓN DE COLOR A UN PUNTO ECOLÓGICO DENTRO DE UN AMBIENTE CONTROLADO

FUNDACION UNIVERSITARIA TECNOLOGICO COMFENALCO

CARTAGENA

PROGRAMA DE TECNOLOGIA DE PRODUCCION INDUSTRIAL

DESARROLLO TECNOLOGICO DE UN SOCLARS POR SEGMENTACIÓN DE COLOR  A UN PUNTO ECOLÓGICO DENTRO DE UN AMBIENTE CONTROLADO.

Informe final de proyecto de aula  del semestre V, con fines de fomentar la investigación formativa en los programas de Ingeniería Industrial y Tecnología en Producción Industrial

JOHANA PAOLA BELEÑO GONZALES

LUIS CARLOS OCAMPO MARTINEZ

WILLIAM MENDOZA MORALES

DANIELA BOLIVAR PUELLO

TUTORES

IBETH DEL ROSARIO MARRUGO DE GUZMAN

NATALIE MORALES

DAVID ARRIETA

JORGE ANDRES RESTREPO

WILFREDO BERRIO BLANCO

Cartagena, Mayo 10 de 2016

TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN        4

ABSTRACT        5

1        INTRODUCCION        6

2        CAPÍTULO I. EL PROBLEMA, OBJETIVOS E IMPORTANCIA        8

2.1        Descripción del problema.        8

2.2        Formulación del problema.        11

2.3        Objetivo General.        12

2.4        Objetivos Específicos.        13

2.6. Justificación.        13

3        CAPÍTULO II. MARCO DE REFERENCIA        15

3.1        Antecedentes o Estado del arte        15

3.1.1        Antecedente local        15

3.1.2        Antecedente nacional        17

3.1.3        Antecedente internacional        19

3.2        Marco Conceptual        21

3.3        Marco Teórico        24

3.4        Marco Legal        28

4        CAPÍTULO IV. PLAN ADMINISTRATIVO        31

4.1        Cronograma de Actividades.        31

4.2        Presupuesto        33

5        CAPITULO V. RESULTADOS        35

5.1        Desarrollo objetivo específico 1        35

5.1.1        ANALISIS DEL QFD        2

5.2        Desarrollo de objetivo específico 2        3

5.3        Desarrollo objetivo específico 3        6

5.3.1        Descripción narrativa del proceso productivo        6

5.4        Desarrollo objetivo específico 4        18

CONCLUSIONES        20

BIBLIOGRAFIA        21

ANEXOS        22

ANEXO 1        22

ANEXO 2        24

ANEXO 3        28

ANEXO 4        32

ANEXO 5        33

GLOSARIO

SOCLARS: Sistema óptico de clasificación de residuos sólidos.

QFD: Despliegue de la calidad total.

Unidad de inspección (Cámara CCD): Esta unidad tiene como función principal obtener la información bidimensional (imagen) proveniente del medio para su posterior procesamiento.

Unidad de tratamiento digital: Esta unidad es la encargada de realizar el procesamiento de la información obtenida por medio de la unidad de inspección. Este procesamiento se realizará mediante el software de procesamiento de imágenes y señales MATLAB, utilizando el Signal Processing Toolbox, Image Processing Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox.

Microcontrolador Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un Microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Microservo: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Estos estarán conectados en la tapa del recipiente de basuras.

RESUMEN

El desarrollo tecnológico de un SOCLARS por segmentación de color  a un punto ecológico dentro de un ambiente controlado,  tiene como estructura la definición de un planteamiento de negocio mediante la estructuración de una potencial empresa llamada ECOSOCLARS, si bien el proyecto está fundamentado en contribuir a la mejora de la productividad desde la innovación y el emprendimiento mediante la aplicación de conocimientos de la VISION ARTIFICIAL, se ha realizado también con el fin de  mejorar la funcionalidad de los puntos ecológicos que convencionalmente observamos , es por ello que se realizó un modelo de negocio mediante la metodología LEAN CANVAS donde se establecieron todo el conjunto de criterios para formular y soportar nuestra idea de negocio, la cual en primera instancia está dirigida hacia aquellas organizaciones, entidades o instituciones tanto públicas como privadas de la ciudad de Cartagena que están en la capacidad de controlar los residuos sólidos que generan producto de sus actividades, por ello la adecuación de nuestro proyecto está definido dentro de un ambiente controlado.

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