Ensayo de Máquinas y Mecanismo

                        Coordinación General de Universidades Tecnológicas[pic 1]

                           UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE GUTIÉRREZ ZAMORA

TSU EN MANTENIMIENTO AREA PETROLEO

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Materia: Automatización y Robótica

Cuatrimestre y grupo:

      606 D

Docente:

                                   Ing. Paul

Trabajo: Ensayo de Máquinas y Mecanismo

Presentado por:[pic 3]

                                 Tania Janette Aguilar Reséndiz

               Poza  Rica. Ver.                                               21 /05/2016

Introducción.

A lo largo de los años el ser humano se vio en la gran necesidad de desarrollar y diseñar nuevas técnicas y artefactos para que sustituyeran la capacidad física del hombre, como el levantar o mover objetos muy pesados, los cuales el ser humano no es capaz de realizar trabajos muy pesados. Para satisfacer estas necesidades se crearon las máquinas y así  con ella el mecanismo, lo cual tiene un fin común como ayudar el mejoramiento del trabajo y la producción. Siendo así una reducción del esfuerzo necesario para realizar un trabajo pesado.

Las maquinas han tenido un gran cambio constantemente, volviéndose así un diseño de máquinas moderna. Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Cuando hablamos de un mecanismo, se piensa en dispositivo que producirá ciertos movimientos mecánicos, haciendo a un lado el problema de si está capacitada para hacer el trabajo útil.

Desarrollo.

Una maquina es una combinación de cuerpos rígidos, por medio de articulaciones que le permiten un movimiento relativo definido y son capaces de transmitir o transformar energía. Se le consideran como mecanismos las partes rígidas que están configuradas y conectadas de modo que producen el movimiento y fuerza que se desea en la máquina y permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo en su vida cotidiana, en algún trabajo requerido.

Un eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rígidas para formar una cadena. Los eslabonamientos son partes individuales del mecanismo y se consideran cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para transmitir movimientos y fuerzas. Teóricamente, un cuerpo rígido no se deforma durante el movimiento.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grupos, como son: Mecanismo de transmisión del movimiento y Mecanismo de transformación del movimiento. Esto nos lleva a que el movimiento del elemento, tenga de entrada del mecanismo coincida con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, o podría ser que el tipo de movimiento se transforme en otro. Existen diferentes tipos de movimientos como, movimiento circular o rotatorio, movimiento lineal o rectilíneo, movimiento alternativo o de vaivén.

La cinemática es el estudio geométrico del movimiento independiente de las fuerzas que lo producen. Los diagramas cinemáticos visualizan el movimiento que producen la fuerza giratoria que impulsa un mecanismo.

El movimiento absoluto se mide con respecto a una bancada estacionaria, el movimiento relativo de un punto o un eslabón se mide con respecto a  otro eslabón. Cuando se seccionan diferentes eslabones, no se altera el  movimiento relativo de los eslabones, sin embargo, el movimiento absoluto puede ser significativamente diferente. En las maquinas si un eslabón fijo, el movimiento relativo.  El uso de eslabones alternos como eslabones fijos se le conoce como inversión cinemática.

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