Proyecto mecanico.

Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Coahuila.

Módulo 3: Programa Sistemas Mecatrónicas y Verifica su Funcionamiento.

Submódulo 1: Programa Controladores Lógicos Programables.

Proyecto “Embotelladora”

Ing. Roberto Gerardo Adán Sánchez.

Integrantes:

• Lizbeth Martínez Castellanos.
• Víctor Silvano Gaytán Cortez.
• Alex A. Morales de los Santos.
• Monserrat Flores Martínez.

[pic 1]

Introducción.

Este proyecto consiste en una plataforma circular en la cual colocaremos botellas las cuales tiene que ser llenadas con un determinado líquido.

Un interruptor mecánico de posición (interruptor limite o limit switch) detecta la llegada de la botella a la zona de llenado, en cuyo momento detiene la plataforma la cual transporta las botellas vacías. A los 3 segundos de la acción anterior se activa la electroválvula abriendo su contacto y así permitiendo llenar las botellas, después de 4 segundos la electroválvula se cierra y la botella queda llena. Al cabo de 2 segundos se vuelve a poner en marcha la plataforma.

Desarrollo.

Materiales:

• Base de madera.
• 2 botones pulsadores (BOFF, BON)
• Interruptor limite o limit switch
• Electroválvula
• Mangueras
• 6 jacks
• 2 relevadores
• 2 botellas

Procedimiento:

• Primeramente nos dirigimos a buscar todos los materiales que necesitaríamos.
• Después, buscamos un carpintero que estuviera disponible para ayudarnos a hacer la base de madera en la cual estaría basado nuestro proyecto.
• Ya una vez que teníamos la base, nos pusimos de acuerdo para ver donde exactamente irían colocados nuestro motor, la electroválvula y todos los demás componentes. Esa sería la primera etapa que nos revisaría el profesor.
• La siguiente etapa constaba de realizar todo el cableado de la maqueta en donde teníamos que soldar las entradas que tendría la electroválvula, el motor y el limit switch. El motor debía de estar conectado a tierra y voltaje, la válvula era algo parecida, solo teníamos que utilizar la parte que tuviera el contacto cerrado para cuando se activara se abriera y así dejara pasar el agua.
• Una vez que estuviera conectado todo teníamos que checar las vueltas que daba por minuto el motor para poder configurarle el tiempo que tardaría en parar y después en llenar las botellas.
• Una vez que habíamos terminado con lo practico seguía la parte donde teníamos que realizar el diagrama que utilizaríamos para controlar la maqueta.
• Para poder realizar el diagrama primero teníamos que identificar bien cuales serias las entradas que tendríamos y las salidas que activaríamos. Fue así como decidimos que las entradas que tendríamos serían los dos botones que efectuarían la acción de encendido y apagado (BON y BOFF) además el limit switch (LS1) que haría la acción de sensor para detener la plataforma y así poder llenar las botellas. Las salidas que teníamos era solamente el motor y la electroválvula.
• Una vez que terminamos el diagrama todo estaba listo, solo le faltaban algunos pequeños ajustes y estaríamos listos para presentar nuestra embotelladora.

A continuación les mostrare como quedo nuestro diagrama y su funcionamiento:

[pic 2]

Entradas:                                   Salidas:

BON – I0.0                               Motor - Q0.0

BOFF – I0.1                             Electrovalvula – Q0.1

LS – I0.2

En el diagrama explica que al accionar I0.0 (botón de encendido) se activara de inmediato Q0.0 (motor), cuando se energice I0.2 (limit switch) el temporizador (T50) empezara a contar 3 segundo, después de eso se activara Q0.1 (electroválvula), el temporizador (T51) contara otros 3 segundos los cuales serán suficientes para llenar la botella al termino de esto se desactiva Q0.1 (electroválvula) espera 2 segundos y empieza a activar de nuevo el Q0.0 (motor). Al presionar I0.1 (botón de apagado) se desactiva todo diagrama.

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