TEMA DEL PROYECTO DE INGENIERÍA ACTIVIDAD 6
fdiazortegaTarea27 de Mayo de 2017
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FASE 6 CIERRE DE PROYECTO
TRABAJO FINAL
GRUPO: 212020_27
WALDIR ACEVEDO CÓDIGO: 14 889 731
FREDY GONZALO DÍAZ CÓDIGO: 16 284 556
ALLY CHAMORRO MÉNDEZ CÓDIGO: 80 088 002
LEIDY JHOANA BLANDÓN CÓDIGO: 66 68 25 99
ADRIANA MARIA MACIAS CODIGO:
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
INGENIERÍA INDUSTRIAL SEMESTRE III
CURSO: PROYECTO DE INGENIERÍA 212020A_291
PALMIRA VALLE
NOVIEMBRE 2016
FASE 6 CIERRE DE PROYECTO
TRABAJO FINAL
GRUPO: 212020-27
WALDIR ACEVEDO CÓDIGO: 14 889 731
FREDY GONZALO DÍAZ CÓDIGO: 16 284 556
ALLY CHAMORRO MÉNDEZ CÓDIGO: 80 088 002
LEIDY JHOANA BLANDON CÓDIGO: 66 68 25 99
ADRIANA MARIA MACIAS CODIGO:
ACTIVIDAD 2 DEL COMPONENTE PRÁCTICO (LABORATORIO 3)
TUTOR
ING. VÍCTOR HUGO RODRÍGUEZ
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
INGENIERÍA INDUSTRIAL SEMESTRE III
CURSO: PROYECTO DE INGENIERÍA 212020A_291
PALMIRA VALLE
DICIEMBRE 2016
Contenido
1. TITULO DEL PROYECTO - 4 -
2. INTRODUCCIÓN - 4 -
3. Formulación del problema - 5 -
4. OBJETIVOS - 6 -
5. JUSTIFICACIÓN - 7 -
6. MARCO TEORICO - 8 -
8. RESULTADOS - 11 -
9. FINALIDAD PROYECTO - 12 -
10. REGLAS DE COMPORTAMIENTO - 13 -
11. PSEUDOCÓDIGO DEL LEGO - 13 -
12. DISEÑO DETALLADO DEL PROTOTIPO EVE3 Y COMPONENTES - 14 -
13. LINK VIDEOS DESEMPEÑO DEL PROTOTIPOS - 15 -
14. CONCLUSIONES - 16 -
15. REFERENCIAS - 17 -
16. ANEXOS - 18 -
16.1. Componentes Eve3 - 18 -
16.2. Componentes Eve3 - 18 -
16.3. Diseño de Prototipo - 19 -
16.4. Planos Del Prototipo - 19 -
16.5. Plano De Prototipo 2 - 20 -
17. PROGRAMA EN LENGUAJE EVE3 - 20 -
18. PISTA RECORRIDO ROBOT LEGO EVE3 - 21 -
19. EVIDENCIA DE LOS DIPLOMAS DEL LABORATORIO - 22 -
19.1. Fredy Díaz - 22 -
19.2. Waldir Acevedo - 23 -
TITULO DEL PROYECTO
Implementación De Un Sistema De Transporte Seguro Para Una Planta Nuclear Con El Kit Lego Eve3.
INTRODUCCIÓN
El proyecto ejecutado es la implementación de un sistema de transporte seguro, para una planta nuclear con el robot kit lego Eve3, el cual debía de trasladar una carga de 60 gramos de manera segura sin el contacto humano. El desarrollo y ejecución del proyecto fue realizado por el grupo colaborativo 212020_27 del curso proyecto de ingeniería, donde los integrantes del equipo adquirimos roles para lograr, cumplir y desarrollar a cabalidad todas las etapas o ciclos de vida de nuestro proyecto que son: Inicio, planificación, ejecución requerida y cierre del proyecto.
El equipo de trabajo logro realizar las acciones estipuladas o prevista en la metodología para alcanzar el objetivo general del proyecto, que fue el diseño detallado de los subsistemas del prototipo hardware y software de nuestro robot Eve3, después de realizar esta función logramos terminar el prototipo y procedimos a realizar pruebas de ensayo y error sobre la pista asignada para el transporte de la sustancia radiactiva, logramos elaborar una programación apropiada del seguidor de línea, en tiempo real alcanzando el resultado solicitado y dando solución al problema.
Formulación del problema
¿Cómo realizar el transporte del material radiactivo que pesa 60 gramos de una zona aislada a otra, de manera confiable y seguro, que llegue a su destino con su embalaje en óptimas condiciones, garantizando que ningún ser humano pueda tener contacto con el transporte utilizando como recurso el kit LEGO MINDSTORM EVE3.
OBJETIVOS
- OBJETIVO GENERAL
- Usar el robot LEGO EV3 para transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material altamente radiactivo, siguiendo la trayectoria demarcada por una línea negra.
- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO 3V3 (Hardware) que permita transportar una carga de 60g siguiendo la trayectoria demarcada por una línea negra.
- Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para seguir una trayectoria demarcada por una línea negra.
- Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de robot LEGO EV3 recorra el circuito en el menor tiempo posible.
JUSTIFICACIÓN
El desarrollo del proyecto se ejecuta por la necesidad que presenta una planta nuclear en trasladar una sustancia radiactiva de un sitio a otro de forma segura y confiable, de manera que ningún ser humano pueda entrar en contacto con ella en la zona de transporte para así evitar una contaminación de sus trabajadores por este motivo se usa el kit lego Mindstorms Ev3 consiguiendo aprovechar al máximo la tecnología que nos ofrece, donde nosotros los integrantes del grupo realizamos las investigaciones requeridas del software y hardware, para cumplir el desarrollo adecuado y conseguir cumplir los requerimientos de la empresa nuclear para evitar una contaminación del medio ambiente y del ser humano.
Realizando un correcto traslado evitaremos que los empleados y todos sus alrededores sufran una contaminación radioactiva la cual provocaría grandes enfermedades tales como: cáncer, malformaciones tumores etc. Y un total cierre de la planta.
MARCO TEORICO
La contextualización de las investigaciones realizadas para lograr conseguir trasportar una sustancia altamente radiactiva de la planta nuclear de un sitio a otro son los relacionados con:
- Que es un Robot
- Robótica lego Eve3
- Componentes del lego Eve3
- Motores
- Sensores
- El bloque Eve3
- Construcción de modelos
- La interfaz del bloque Eve3
- Software lego Eve3
- Implementación y pruebas de programación del kit lego Eve3
- Requerimiento y especificaciones solicitadas por la empresa para que el transporte de la sustancia sea segura.
- METODOLOGÍA
Para el desarrollo del proyecto se empleará la metodología CDIO, cuya sigla identifica las funciones propias del ejercicio de la ingeniería, como son: concebir, diseñar, implementar y operar nuevos productos, procesos y sistemas de valor agregado en la ingeniería que impacten sobre la sociedad, en un entorno moderno y de trabajo en equipo.
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