Grafico Funcional de Control de Etapas y Transiciones

GRAFCET

(Grafico Funcional de Control de Etapas y Transiciones)

Es un método gráfico de sintaxis simple, para especificar la automatización industrial, el cual está compuesto por comandos concisos y poderosos.

Simbología

Cuadro

• Simbolizan una etapa.

• La etapa inicial (RESET) se representa con un cuadro con doble línea.

Líneas de evolución

• Unen entre sí las etapas que representan actividades consecutivas.

• Las líneas se entenderán siempre orientadas de arriba hacia abajo, a menos que se represente una flecha en sentido contrario.

Transiciones en las líneas de evolución

• Representan las condiciones lógicas necesarias para que finalice la actividad de una etapa y se inicie la etapa inmediatamente consecutiva (o etapas).

Reenvíos

• Son símbolos en forma de flecha que indican la procedencia o destino de las líneas de evolución. Esto permite fraccionar un gráfico en subgráficos sin necesidad de líneas que se entrecrucen.

Aplicación

Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos, llevados a términos por expertos y desarrollados basándose en la experiencia.

En la actualidad se utilizan métodos más sistemáticos con lo que no es necesario ser un experto en automatismos para llevarlos a término.

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.

Estructura

El GRAFCET para automatización presenta un gran espectro de posibilidades en cuanto a la secuencia a realizar por un automatismo, existiendo diferentes estructuras básicas que, por combinación de las mismas, permiten implementar cualquier secuencia por muy compleja que está sea. Las estructuras básicas más utilizadas comúnmente son las siguientes:

Secuencia lineal:

El GRAFCET evoluciona en forma consecutiva sin ningún tipo de selección.

Acciones exclusivas:

Dependiendo dequé receptividad se cumpla, el GRAFCET evoluciona hacia una secuencia de etapas u otra; también recibe el nombre de selección de secuencia

Salto de etapas:

Según la receptividad o condición que se cumpla, el GRAFCET evoluciona hacia una serie de etapas o bien hace un salto hacia adelante, no activando estas etapas.

Podría considerarse caso particular de la selección de secuencia.

Acciones simultáneas:

El GRAFCET evoluciona hasta la línea doble, momento en que las siguientes etapas se activan simultáneamente y siguen su evolución independientemente; finalmente, en la siguiente línea doble la secuencia solo evolucionará sí las etapas anteriores estas todas activas.

También se llama paralelismo estructural

Repetición de secuencia:

Tras realizar una secuencia de etapas, el GRAFCET se encuentra ante dos receptividades.

Según según se cumpla una u otra, el GRAFCET evoluciona hacia otra serie de etapas o bien hace un salto hacia atrás, repitiendo las etapas anteriores.

Etapas iniciales

• Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado.

• Las etapas iniciales de un sistema se activan al iniciar el GRAFCET.

• Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el mismo tratamiento que las otras etapas.

• Un sistema debe tener como mínimo una etapa inicial

Etapa inicial Etapa inicial etapa inicial con

Sin retorno con retorno retorno y activación

forzada.

Etapas normales

• Las etapas representan los estados estables del sistema.

• Las etapas del GRAFCET se representan mediante un cuadrado numerado.

• Las etapas deben estar numeradas; aunque no necesariamente de forma correlativa. No puede haber dos etapas con el mismo número.

• Las etapas pueden estar activas o inactivas. Al representar el estado del GRAFCET en un momento dado, se puede indicar que una etapa está activa, con un punto de color .

• En las etapas, puede o no haber acciones asociadas.

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