La estructura de un proyecto de investigación

ESTRUCTURA DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

INDICE

I. INTRODUCCIÓN

En la actualidad frecuentemente ocurren accidentes de tránsito provocando una tasa de mortalidad alta por lo tanto nuestro proyecto se define como Un carro con sensores de ultrasonido el cual tenga como fin ser un carro anti choque teniendo como propósito reconocer obstáculos una distancia dada por el sensor. En una primera instancia elaborar un prototipo para después poder ser aplicado en la sociedad.

Este trabajo es relevante para la sociedad ya que necesita de una herramienta que permita disminuir la tasa de mortalidad causada por accidentes de tránsito.

Aquí presentamos un prototipo que permita explicar el funcionamiento de un detector de obstáculos a una distancia programada.

II. GENERALIDADES

2.1. Nombre del proyecto

2.2. Realidad problemática (Describir en dos párrafos cuál es el escenario en el que se encuentra la problemática que solucionará el proyecto)

2.3. Recursos requeridos

a. Personal (El equipo de trabajo y/u otros involucrados)

b. Materiales y equipos (Listar los materiales y equipos utilizados)

2.4. Presupuesto y financiamiento (Incluir todos los costos que deben ser cubiertos, incluyendo equipos. En Financiamiento se indicará que el proyecto es “Autofinanciado” o el nombre de la persona o institución que financia)

2.5. Objetivos

a. Objetivo General

b. Objetivos Específicos

2.6. Justificación (Describir qué elementos permiten la ejecución del proyecto y cuál será el beneficio de desarrollarlo)

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

A continuación se despliegan los conceptos necesarios para la fundamentación del desarrollo del presente proyecto de investigación.

(Incluir sólo las principales referencias bibliográficas sobre los temas implicados directamente, por ejemplo “Definición de Arduino, Definición de Android, Definición de Java, etc”).

IV. DESARROLLO & RESULTADOS

3.1. Descripción de la Solución (Describe en qué consiste el producto desarrollado, incluye descripciones, mapas, modelos algoritmos u otros)

El proyecto consiste en diseñar un vehículo automatizado que reconozca obstáculos a una distancia dada por el sensor ultrasonido.

Programación:

#include <Ultrasonic.h>

#include <Servo.h>

Ultrasonic ultrasonido(7,8);

Servo myservo;

int motorpin1 = 3; //motor trasero Avanza;

int motorpin2 = 4; //motor trasero Retrocede;

int motorpin3 = 5; //motor timon Derecha;

int motorpin4 = 6; //motor timon Izquierda;

int serizquierda=0;

int serderecha=0;

int i=0;

void setup(){

pinMode(motorpin1,OUTPUT);

pinMode(motorpin2,OUTPUT);

pinMode(motorpin3,OUTPUT);

pinMode(motorpin4,OUTPUT);

myservo.attach(9);

}

void loop(){

do{

pinMode(motorpin1,HIGH); //1

pinMode(motorpin2,LOW); //0

}while(ultrasonido.Ranging(CM)>25);

...