La potencia, que es la fuerza que se aplica para poder vencer la resistencia.

MECÁNICA

PALANCAS

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Recordemos

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Los elementos de la palanca son:

• El Fulcro o punto de apoyo.
• La barra, que es el cuerpo de la palanca y se apoya sobre el fulcro.
• La resistencia, que es el peso a vencer.
• La potencia, que es la fuerza que se aplica para poder vencer la resistencia.

LA LEY DE LA PALANCA

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[pic 8]

El brazo de potencia: la distancia desde la potencia (fuerza aplicada), hasta el fulcro.

El brazo de resistencia: la distancia desde la resistencia (fuerza a vencer), hasta el fulcro.

Matemáticamente se puede poner:

POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA

P x BP = R x BR

Esta ley se aplica a los tres tipos de palanca, lo único que hay que identificar bien los puntos desde donde se miden los brazos:

[pic 9][pic 10] 

Palanca de primer tipo                        Palanca de segundo tipo

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Palanca de tercer tipo

FICHA PROYECTO

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Para esta clase el proyecto robótico a desarrollar es una GRÚA TORRE, este modelo es uno que se asemeja a las grúas de torre que se ven comúnmente en sitios de construcción. Sin estas máquinas los rascacielos y otros edificios altos no serían posibles construirlas.

Mecanismos de funcionamiento del proyecto robótico:

Este modelo de grúa como el prototipo en la vida real, puede transportar la carga vertical y horizontalmente. Su base incluye un eje giratorio, el elemento que permite que el robot pueda girar alrededor de su propio eje. Para que el modelo se parezca mas a la grúa real, se utiliza una cuerda real y un gancho para levantar la carga.

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Retos para tu Proyecto Robótico

• Programa tu proyecto para que tu Grúa Torre funcione con los botones del ladrillo EV3 del siguiente modo:

• [pic 27] → Este botón debe servirnos tanto para encender como para apagar el programa, de tal modo que se pueda utilizar en cualquier momento durante la prueba.
• [pic 28] → Con este botón la Grúa Torre debe elevar la carga.
• [pic 29] → Con este botón la Grúa Torre debe bajar la carga.
• [pic 30] → Con este botón la Grúa Torre debe mover la carga a la izquierda.
• [pic 31] → Con este botón la Grúa Torre debe mover la carga a la derecha.

• Empleando sensores (contacto) crea un mecanismo que sirva de modulador de potencia para el motor que hace que gire el brazo.

Nombre de tu Proyecto Robótico

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¿Qué funciones cumple tu proyecto robótico?[pic 32]

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¿Qué bloques usaste en la Programación?

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ACTIVIDAD

Coloca el nombre correcto a cada una de las vigas que se presentan a continuación:

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