MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

Trabajo colaborativo Nº-1

Diseño Carro Robot

TUTOR

DOCTOR CARLOS EMEL RUIZ

GRUPO COLABORATIVO

LABORATORIO

Bogotá, 12 de Octubre de 2012

INTRODUCCIÓN

Este trabajo es una mirada al mundo de los Sistemas Digitales. A través del Análisis, Diseño y montaje de un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC.

Haremos Aplicaciones de Circuitos de Tiempo, Flip-Flops, definiciones de temas de esta primera Unidad.

OBJETIVOS

Conocer y aplicar las etapas del Diseño de Circuitos Digitales Secuenciales para la aplicación en la electrónica Digital.

Verificar el desarrollo de los temas propuestos

ACTIVIDAD A REALIZAR

Fase 1

Descripción del Problema.

Usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera.

El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo.

El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha hacia atrás y después de tres segundos reinicie su marcha hacia adelante; una vez éste impacte debe recordar que el choque activa uno de los sensores con el fin que el vehículo retroceda girando en un sentido diferente. No importa cuál de los dos sensores se active o haga el impacto siempre debe cambiar de giro, no importa que impacte dos veces con el mismo microswitch.

Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando los dos temporizadores 555 en modo monoestable.

Fase 2

Implementación.

a) Necesidad o Problema:

Usando circuitería combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en la primera unidad, se diseñara un pequeño robot impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contará con dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con un obstáculo.

El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha hacia delante; una vez el mismo impacte, debe recordar este choque, con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto. Es de aclarar que no importa en cual microswiche impacte, siempre que cambie el sentido de giro.

Si el impacto sucede dos veces en el mismo interruptor, siempre deberá cambiar el sentido de giro.

Una vez que uno de los sensores (microswiches) haya detectado el impacto del vehículo, éste deberá retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período de tiempo el vehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia delante.

A continuación encontrarán varias gráficas e imágenes que les servirán de inspiración, para el diseño del sistema.

b) Lista de Materiales:

• 4 Condensadores electrolíticos de 100 uF

• 2 condensadores cerámicos 104.

• Resistencias.

• Diodos Lets (como monitores).

• 2 Microswitch.

• Regulador de 30 Voltios LM-317 ( Para polarizar los motores).

• Regulador 7805 (Para polarizar la parte Combinacional de y los integrados 555).

• 2 integrados

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