Movimiento Lineal-problemas Resueltos

PROGRAMA DE ESTUDIO

PLAN DE ESTUDIO VIGENTE

CLAVE IEE-93

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CARRERA: INGENIERIA ELECTRÓNICA

SEMESTRE: VII

MATERIA: SISTEMAS LINEALES II

OBJETIVO: EL ALUMNO APRENDERA A DISEÑAR SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, APLICADO A SISTEMAS DINAMICOS INDUSTRIALES.

CLAVE: SSLI-12610

UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO

1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS

1.2 .-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

1.3 .-CUANTIFICACIÓN

1.4 .-SISTEMAS DE ADQUISICIÓN, CONVERSIÓN Y

DISTRIBUCIÓN DE DATOS

1.5 .-RETENEDORES

1.5.1.-DE ORDEN CERO

1.5.2.-DE PRIMER ORDEN

1.5.3.-POLIGONAL Y DE RETRASO

UNIDAD II

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

(BASADO EN EL PLANO “Z”)

2.1 .-TIPOS DE MUESTREO

2.2 .-RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES ORIGINALES A PARTIR DE

SEÑALES MUESTREADAS

2.3 .-FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

2.3.1.-DE PULSO

a.- ELEMENTOS EN CASCADA

b.- SISTEMAS DE LAZO CERRADO

2.3.2.-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

a.-DE LAZO CERRADO

b.-CONTROL PID

2.4 .-CONTROLADORES

UNIDAD III DISEÑO DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO

3.1 .-CONCEPTOS BÁSICOS

3.2 .-CORRESPONDENCIA ENTRE EL PLANO “S” Y “Z”

3.3 .-ANÁLISIS DE ESTBILIDAD DE SISTEMAS DE LAZO

CERRADO

3.4 .-ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y SU ESTADO

PERMANENTE

3.4.1.-MÉTODO BASADO EN EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS

RAICES

3.4.2.-MÉTODO BASADO EN LA RESPUESTA A LA FRECUENCIA

3.4.3.-MÉTODOD ANALÍTICO

UNIDAD IV

ANÁLISIS EN EL ESPACIO DE ESTADO

4.1 .-CONCEPTOS

4.2 .-ESPACIO DE ESTADO

4.2.1.-REPRESENTACIÓN PARA SISTEMAS DE TIEMPO

DISCRETO

4.2.2.-SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE ESTADO

4.2.3.-MATRIZ DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO

4.2.4.-DISCRETIZACIÓN DE LAS ECUACIONES EN EL ESPACIO

a.-DE ESTADO

b.-DE TIEMPO CONTINUO

4.3 .-ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE LIAPUNOV

UNIDAD V POLOS

5.1 .-CONCEPTOS

5.2 .-CONTROLABILIDAD

5.3 .-OBSERVABILIDAD

5.4 .-TRANSFORMACIONES

5.5 .-UBICACIÓN DE POLOS

UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO.

1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS.

INTRODUCCION

CONTROLES DIGITALES PRODUCTIVIDAD.

BENEFICIO.

DESEMPEÑO COSTO MINIMO.

UTILIZACION

MINIMA DE ENERGIA.

MOVIMIENTO INTELIGENTE DE

ROBOTS INDUSTRIALES.

DOMOTICA ILUMINACION INTERIOR.

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