Movimiento Lineal-problemas Resueltos
Enviado por netmedical • 13 de Mayo de 2012 • 9.260 Palabras (38 Páginas) • 1.145 Visitas
PROGRAMA DE ESTUDIO
PLAN DE ESTUDIO VIGENTE
CLAVE IEE-93
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CARRERA: INGENIERIA ELECTRÓNICA
SEMESTRE: VII
MATERIA: SISTEMAS LINEALES II
OBJETIVO: EL ALUMNO APRENDERA A DISEÑAR SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, APLICADO A SISTEMAS DINAMICOS INDUSTRIALES.
CLAVE: SSLI-12610
UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO
1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS
1.2 .-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
1.3 .-CUANTIFICACIÓN
1.4 .-SISTEMAS DE ADQUISICIÓN, CONVERSIÓN Y
DISTRIBUCIÓN DE DATOS
1.5 .-RETENEDORES
1.5.1.-DE ORDEN CERO
1.5.2.-DE PRIMER ORDEN
1.5.3.-POLIGONAL Y DE RETRASO
UNIDAD II
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
(BASADO EN EL PLANO “Z”)
2.1 .-TIPOS DE MUESTREO
2.2 .-RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES ORIGINALES A PARTIR DE
SEÑALES MUESTREADAS
2.3 .-FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
2.3.1.-DE PULSO
a.- ELEMENTOS EN CASCADA
b.- SISTEMAS DE LAZO CERRADO
2.3.2.-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
a.-DE LAZO CERRADO
b.-CONTROL PID
2.4 .-CONTROLADORES
UNIDAD III DISEÑO DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO
3.1 .-CONCEPTOS BÁSICOS
3.2 .-CORRESPONDENCIA ENTRE EL PLANO “S” Y “Z”
3.3 .-ANÁLISIS DE ESTBILIDAD DE SISTEMAS DE LAZO
CERRADO
3.4 .-ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y SU ESTADO
PERMANENTE
3.4.1.-MÉTODO BASADO EN EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS
RAICES
3.4.2.-MÉTODO BASADO EN LA RESPUESTA A LA FRECUENCIA
3.4.3.-MÉTODOD ANALÍTICO
UNIDAD IV
ANÁLISIS EN EL ESPACIO DE ESTADO
4.1 .-CONCEPTOS
4.2 .-ESPACIO DE ESTADO
4.2.1.-REPRESENTACIÓN PARA SISTEMAS DE TIEMPO
DISCRETO
4.2.2.-SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE ESTADO
4.2.3.-MATRIZ DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO
4.2.4.-DISCRETIZACIÓN DE LAS ECUACIONES EN EL ESPACIO
a.-DE ESTADO
b.-DE TIEMPO CONTINUO
4.3 .-ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE LIAPUNOV
UNIDAD V POLOS
5.1 .-CONCEPTOS
5.2 .-CONTROLABILIDAD
5.3 .-OBSERVABILIDAD
5.4 .-TRANSFORMACIONES
5.5 .-UBICACIÓN DE POLOS
UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO.
1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS.
INTRODUCCION
CONTROLES DIGITALES PRODUCTIVIDAD.
BENEFICIO.
DESEMPEÑO COSTO MINIMO.
UTILIZACION
MINIMA DE ENERGIA.
MOVIMIENTO INTELIGENTE DE
ROBOTS INDUSTRIALES.
DOMOTICA ILUMINACION INTERIOR.
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