Nuevas aplicaciones de la robótica.

Nuevas aplicaciones de la robótica.

Robots de Servicio

El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos:

1. Sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc.

2. Sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc.

En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio, es por eso que en la práctica, las actuales y potenciales aplicaciones no industriales de los robots son tan variadas y diferentes, que es difícil encontrar una definición suficientemente amplia y concreta a la vez de un robot de servicio, más aún por cuanto la gran diversificación de estas aplicaciones y el bajo número de sistemas iguales (en muchos casos son sistemas o aplicaciones únicas) dificulta su conocimiento y catalogación tratando no obstante de establecer una primera división en estas aplicaciones no industriales de los robots , la IFR (Federación Internacional de la Robótica) ha propuesto clasificarlas en:

• Aplicaciones de Servicio a humanos (personal, protección, entretenimiento)

• Aplicaciones Servicio a equipos (mantenimiento, reparación, limpieza, etc.)

• Otras funciones autónomas (vigilancia, transporte, adquisición de datos, inspección, etc.) De una manera más concreta se puede indicar que los robots de servicio operan en sectores y realizan actividades como: Espacio Construcción Médico Submarino Nuclear Limpieza Agricultura Doméstico y de oficina Militar y seguridad Ocio y entretenimiento Se estima que en la actualidad hay unos 1200 robots de servicio operativos, distribuidos en las actividades antes descritas como se muestra en la Ilustración 1 Ilustración 1. Distribución por aplicaciones delos Robots de Servicio Servicios de comunidad 10% Medicina y rehabilitación 3% Cuidado de enfermos 10% Oficina y logística 10% Servicio de hoteles 5% Hogar 1% Construcción 54% Control de desastres y emergencia 7% En los epígrafes siguientes se van a revisar estas aplicaciones, mostrando desarrollos concretos y desatacando las ventajas que puede aportar el robot en ellas así como los avances tecnológicos que han sido necesarios para abordarlas.

Japón, el país con mayor experiencia en la automatización de la construcción, se utilizan robots en este sector para cerca de 100 funciones diferentes, de entre las que se puede destacar:

• Soldadura de vigas y estructuras de acero

• Inspección ultrasónica de la soldadura

• Proyección de cemento en suelos

• Proyección de materiales de acabado interior

• Proyección de material aislante

• Manipulación y colocación de paneles de acabado interior

• Proyección

...