Resumen Multiplexado

No existe un marco teórico asociado a esta actividad, ya que ésta sólo consiste en duplicar lo realizado en la experiencia anterior.

Lo único que hay que tener en cuenta es que la señal de control enviada por el contador para detener el reloj, deberá dar inicio al segundo registro de desplazamiento mostrado en la experiencia (ver diagrama de la actividad del punto 7) y cambiar los canales del multiplexor (y demultiplexor). Para esto sólo se tendrá que utilizar un negador para asegurar un uno o cero lógico en las entradas de control de los componentes del sistema.

Para esta actividad la entrada de datos es la misma que se ha utilizado anteriormente, lo que cambia es que a la salida del segundo registro de desplazamiento, la cual deberá adosar un circuito conbinacional que detecte la dirección de control deseada.

Esto se puede realizar con compuertas AND para verificar un dato específico, colocando negadores en los valores cero y entrada directa en caso de valores unos. Por ejemplo si se desea corroborar el número 7 enviado en un binario de cuatro bits, se debe utilizar un circuito como el siguiente:

Como se ve, el valor ingresado es el 0111, por lo cual el AND entrega un uno, indicando que el dato recibido es siete.

También se puede detectar utilizando una comparación bits a bits, con lo que se puede cambiar la dirección recibida sin tener que cambiar el circuito completo. Como se ve en la figura, las compuertas XOR se encargan de comparar bits a bits lo ingresado por los interruptores con el número fijo ingresado por el generador hexadecimal.

Ahora, la salida de este sistema detector, ingresará a una compuertas AND que se comportarán como habilitadores del dato recibido, de tal forma que el display mostrará un cero si la dirección no es la configurada y mostrará el valor si y sólo si, la dirección coincide. Para realizar el diagnóstico directamente sobre la red CAN, es preciso conectar los instrumentos de medición en los pines reflejados sobre el “Diagnostic Link Connector” o DLC, el cual se muestra en la siguiente figura:

1 Para uso del fabricante

2 J1850 Bus+

3 Para uso del fabricante

4 Tierra del chasis

5 Tierra de la señal

6 CAN H (J-2284)

7 ISO 9141-2 Línea K

8 Para uso del fabricante

9 Para uso del fabricante

10 J1850 Bus-

11 Para uso del fabricante

12 Para uso del fabricante

13 Para uso del fabricante

14 CAN L (J-2284)

15 ISO 9141-2 Línea L

16 Batería(+)

Por lo tanto, para un sistema de comunicaciones que contenga protocolo CAN, el conector deberá poseer los siguientes pines de conexión mínimo: Dónde el pin 7 es usado para la comunicación de diagnóstico del sistema o protocolo OBD II

FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO CAN

CAN es el acrónimo de CONTROLLER AREA NETWORK y está dividido en CAN HS (High Speed) o Norma ISO 11898 y CAN LS / FT (Low Speed / Fault Tolerance) o Norma ISO 11519-2.

CAN HS: Máximo 1 Mbps

Caudales habitualmente utilizados:

250Kbit/s (PSA RENAULT)

500Kbit/s (BMW MERCEDES)

CAN LS:

Caudales habitualmente utilizados:100Kbit/s (FIAT) 125Kbit/s (MERCEDES)

Hasta 10 equipamientos

Por otra parte, el bus permite el transporte de tramas y está formado por dos hilos de cobre, aislados de sección 0,6 mm², los dos hilos se tuercen para contradecir los parásitos emitidos por las tramas (señales eléctricas)

transportadas por el bús. Estos cables se denominan CAN_L y CAN_H y transportan señales eléctricas en oposición de fase. oposición de fase. Esta forma de transmitir tramas de datos se denomina transmisión diferencial, ya que se transmite una señal por un hilo y el otro transmite la señal en oposición o espejo, de tal forma que al restar (diferencia) las señales de ambos cables, se eliminan las posibles perturbaciones de la red.

Para la transmisión en el bus se crea una trama de datos (Data Frame), cuya longitud abarca como máximo 130 bit (formato estándar) o 150 bit (formato ampliado). De esta forma queda asegurado que el tiempo de espera hasta la siguiente transmisión, posiblemente muy urgente, se mantenga siempre corto. El "Data Frame" consta de siete campos sucesivos:

1.- "Start of Frame" marca de comienzo de un mensaje y sincroniza todas las estaciones.

2.- "Arbitration Field" consta del identificador del mensaje y un bit de control adicional. Durante la

transmisión de este campo, el emisor comprueba en cada bit si todavía esta autorizado para emitir o si esta emitiendo otra estación de mayor prioridad. El bit de control decide si el mensaje se trata de un "Data Frame" o de un "Remote Frame".

3.- "Control Field" contiene el código sobre la cantidad de bytes de datos en el "Data Field".

4.- "Data Field" dispone de un contenido de información entre 0 y 8 bytes. Un mensaje de longitud 0 puede emplearse para la sincronización de procesos distribuidos.

5.- "CRC Field" contiene una palabra de protección de marco para el reconocimiento de posibles anomalías de transmisión producidas.

6.- "Ack Field" contiene una señal de confirmación de todos los receptores que han recibido el mensaje sin fallos.

7.- "End of Frame" marca el final del mensaje.

Para controlar la prioridad de los mensajes enviados a través del bus, se utiliza un método de arbitraje por colisión no destructiva, es decir, el mensaje de mayor prioridad pasa en primer lugar.

Esto se logra verificando bit a bit e identificar los niveles Recesivo y Dominante, lo cual se designa como:

0 = Dominante

1 = Recesivo

Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo.

Arquitectura: La arquitectura del protocolo CAN es tipo BUS, multi-maestros, pero además, este bus contiene una adaptación de impedancia compuesta por dos resistores y un capacitor conectados en ambos extremos finales del bus. Esta adaptación

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