Uni trabajo

[pic 2]

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

[pic 3]

CURSO: CONTROL DIGITAL

TEMA: SOLUCIÓN DE PROBLEMAS PROPUESTOS

PROFESOR: ING. JACOB ASTOCONDOR VILLAR

INTEGRANTES:         FALCÓN PARRA JOSEPH CARLOS                                 112322049[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7]3[pic 8]

                 CANDIOTTI LOPEZ SERGIO                                          1023220281

SOLUCIÓN DE PROOBLEMAS PROPUESTOS

1.  Un proceso tiene como función de transferencia:

[pic 9] 

1. Obtener la función de transferencia de pulso [pic 10]. b) Si se asume que el proceso está precedido por un retenedor de orden cero, hallar la función de transferencia de pulso [pic 11].

SOLUCION:

[pic 12]

[pic 13] 

1. Un proceso tiene por función de transferencia:

[pic 14]

El proceso está precedido por un retenedor de orden cero y el periodo de muestreo es 0.2 s. Determinar la función de transferencia de pulso [pic 15] para el sistema. Genere un programa en MATLAB que permita calcular la respuesta del sistema a un escalón unitario. Se puede evidenciar que cuando [pic 16], la respuesta de [pic 17] se aproxima a la respuesta de [pic 18].

SOLUCION:

[pic 19]

CODIGO DE MATLAB:

[pic 20]

[pic 21]

[pic 22]

1. Hallar la función de transferencia de pulso para el sistema mostrado en la figura 3.16[pic 23] es un retenedor de orden cero y [pic 24]se especifica para cada [pic 25] así:

1. [pic 26] 

SOLUCIÓN:

[pic 27] 

1. [pic 28]

SOLUCIÓN:

[pic 29]

1. [pic 30]

SOLUCIÓN:

[pic 31]

1. [pic 32]

SOLUCIÓN:

[pic 33]

1. La planta [pic 34] del sistema mostrado en la figura 3.16 se puede describir mediante la ecuación diferencial:

[pic 35] 

Asumiendo que el periodo de muestreo es [pic 36]. a) Hallar la función de transferencia [pic 37]. b) Elaborar el diagrama de flujo de señales para el sistema y obtener, a partir de él, la función de transferencia [pic 38]. c) Hallar la respuesta [pic 39]del sistema cuando la entrada [pic 40] es el delta de Kronecker. d) Escribir un programa en MATLAB para resolver las partes a) y c) del sistema.

SOLUCIÓN:

[pic 41]

[pic 42]

[pic 43]

Lazos directos:

[pic 44] 

[pic 45] 

1. En el sistema de la figura 3.17, el filtro digital está descrito por la ecuación:

[pic 46] 

El periodo de muestreo es [pic 47] y la función de transferencia de la planta está dada por:

[pic 48][pic 49] 

a) Hallar la función de transferencia de pulso [pic 50] para el sistema. b)

Evaluar la ganancia DC a partir del resultado obtenido en a). c) Verificar la respuesta hallada en b) evaluando separadamente la ganancia DC del filtro digital [pic 51]y la de la planta. d) Calcular la salida [pic 52] del sistema si [pic 53] es un escalón unitario. e) Utilice el teorema del valor final y calcule el valor de [pic 54] cuando [pic 55].

SOLUCIÓN:

[pic 56] [pic 57] 

1. [pic 58] 

[pic 59] 

[pic 60]

[pic 61] 

[pic 62]

[pic 63] 

[pic 64]

1. Repetir el problema 3.6 si el filtro digital se describe mediante la ecuación de diferencias:

[pic 65] 

El periodo de muestreo es [pic 66]y la función de transferencia de la planta está dada por:

[pic 67] 

SOLUCIÓN:

[pic 68] 

[pic 69]

[pic 70]

        [pic 71]         

3.10.- SOLUCIONARIO:

a) Si la entrada al sensor  es [pic 72] en grados y el movimiento es de 0-270 grados, determinar el rango de salida del sensor.¿Que rango de voltaje debe tener el convertidor A/D?

Solucion:

Ya que el sensor [pic 73] entonces el rango del conversor A/D es de 0 a 18.9 Volts

...