Capitulo #3 Violencia Juvenil

CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

1.- TEORIZACIÓN DE LAS VARIABLES

Las variables son objetos de estudio son:

- Vehículo robot.

- Locomoción en ruedas.

2.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

En el año 1997 Phorlakis, F. y Schawartz, L. realizaron el trabajo de grado titulado Diseño e implantación de un robot autónomo con movimiento adaptativo guiado por microcontrolador, realizada en la Universidad Dr. “Rafael Belloso Chacin” (URBE), en ella se describió el diseño de un sistema cuyo objetivo principal es el diseño e implantación de un robot autónomo con movimiento adaptativo guiado por microcontroladores. Este robot es capaz de desplazarse sobre superficies donde los vehículos con ruedas no pueden accesar.

El sistema permite la incursión en el campo de la tecnología robótica avanzada. El sistema consta de dos partes fundamentales: el hardware y el software. El software consta de tres programas de los cuales dos (2) están desarrollados en lenguaje de máquina (bajo nivel) y el tercero Qbasic (mediano nivel). Este último está encargado de posicionar el hardware a través del puerto serial como vía de comunicación, mientras los dos primeros toman las decisiones dentro del hardware. El hardware se compone del diseño electrónico y el mecánico. El diseño electrónico está ensamblado en una placa con pistas prediseñadas para prototipos y consta de tecnología avanzada como son los microcontroladores de la serie PICSTAR y sensores ultrasonidos detectores de proximidad. El diseño mecánico está conformado por piezas trabajadas en fibra de carbono y un sistema del impulsión conformado por servomotores digitales.

Los aportes de estos investigadores para esta investigación se aprecian en la utilización de los programas desarrollados en lenguaje de máquina y Qbasic y a los diseños de placas con pistas prediseñadas y a los sensores ultrasonido detectores de a proximidad

Por otra parte en el año 1999 Arnias, L. y Ramos, C. realizaron la investigación titulada, Desarrollaron de un sistema robótico capaz de hacer seguimientos de trayectorias definidas en una superficie plana. Universidad Dr. “Rafael Belloso Chacin” (urbe). El propósito alcanzado en este estudio fue el desarrollo de un sistema robótico capaz de hacer seguimientos de trayectorias definidas en una superficie plana que consta de dos (2) PIC o microcontroladores los cuales realizan y agilizan la mayoría de las actividades como los de movimiento del servomotor, el encendido del motor de tracción.

La presente investigación es de tipo aplicada según su propósito; descriptiva de acuerdo al método de investigación utilizada y tecnológica que se desarrolla en el campo tecnológico facilitando así la solución de problemas en un periodo corto de tiempo. La metodología del ciclo de vida planteada por José Ma. Angulo (1997), fue la utilizada como base para el análisis, diseño, desarrollo, pruebas. De esta manera en esta investigación se utilizó microcontroladores y su lenguaje característico con la ayuda de algunos componentes electrónicos fundamentales para la elaboración del circuito principal. Una vez colocado y conectado el circuito los resultados fueron positivos al controlar los movimientos del servomotor por medio de los microcontroladores y dirigidos por los sensores de luz

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