8 REINAS

Con motivo de la semana de la ingeniería en la FES Aragón se llevaron a cabo ciertos eventos especiales, desde conferencias y presentaciones, hasta concursos de robótica.

Yo acudí a una presentación de drones (vehículos no tripulados), en la que nos explicaron que habían varios tipos de drones, desde terrestres hasta aéreos,  se realizó la presentación por parte del M. en Ing. Rodrigo Acosta Nieto de un proyecto llamado “Diseño y desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado para aplicación civil” encargado por una compañía externa llamada Sackbé, empresa que se dedica a la restauración y conservación de monumentos patrimoniales de la República Mexicana, durante la presentación se tocaron varios temas incluyendo la planeación del proyecto, el estudio de los materiales que se habrían de implementar en la construcción del dron, mencionaron que inicialmente pensaron en construirlo a base de fibra de carbono sin embargo al momento de intentar implementar el material, el acoplar dicho material a los modelos diseñados anteriormente resulto ser más difícil de moldear de lo que esperaban por lo que optaron por hacerlo de plástico  rígido, consiguiendo así abaratar el costo del proyecto, también mencionaron haber pensado en una impresión 3D sin embargo este proceso hubiera sido demasiado costoso, por lo que también se descartó la idea, el expositor indico algunos requisitos que solicito el cliente como, que el dron tuviera un vuelo mínimo de 15 minutos, una altitud mínima de 30 metros, entre otros, menciono la importancia a la hora de hacer un trabajo de este tipo de analizar la solicitud del cliente y sus necesidades ya que a veces el cliente no sabe exactamente lo que quiere o no sabe lo que uno sabe sobre la implementación de diferentes características que podrían favorecer al proyecto.

Hubo una gran parte de la presentación en la que se mencionaron los materiales empleados para la elaboración del dron, indicaron utilizaron un motor brushlees outrunner, para las hélices utilizaron proppelas ZCCW y 2CW, etc. Mostraron varias imágenes sobre las simulaciones realizadas llamadas “Analisis de Elemento Finito” con las cuales pudieron demostrar gráficamente las consideraciones a tomar en cuenta a la hora de armar el dron, ya que mostraban las partes que sufrían mayor flexión, mayor desgaste, mayor presión, todo bastante bien ilustrado a manera de que al solo ver las imágenes se entendiera exactamente lo que le pasaba a las piezas en las diferentes situaciones, es decir el implemento de diferente tipo de piezas, diferente acomodo de los elementos, etc.

Mostraron videos sobre las prácticas que se llevaron a cabo, las primeras con el dron sin el tren de aterrizaje (recalcaron la importancia del tren de aterrizaje ya que era la parte que más impacto recibía al a hora de aterrizar), algunas no terminaron con los resultados esperados debido a una u otra causa, tales como el acelerar demasiado rápido y perder el control, también el descender muy rápido hizo que el dron no lograra estabilizarse adecuadamente por lo que se fue de lado, pero después de varias prueba lograron pulir los errores que lograron recabar y terminaron con una prueba en la que se le coloco al dron una carga granular pendular (una bolsa de azúcar amarrada con hilos al dron) con la cual verificaban la carga máxima que podría cargar el dron y cuánto tiempo duraba su batería con esta carga extra.

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