Ante proyecto titulacion Mario Fdz

Índice de contenido

Introducción ................................................................................................................................1

Capítulo I .....................................................................................................................................4

1.1 Descripción del PLC ZELIO LOGIC SR3 B261FU .....................................................4

1.1.1 Descripción mecánica .........................................................................................4

1.1.2 Descripción eléctrica ...........................................................................................5

1.1.3 Descripción electrónica .......................................................................................6

Capítulo II ..................................................................................................................................7

2.1 Software de programación Zelio Soft 2 para PLC SR3 B261FU ................................. 7

2.1.1 Lenguaje de contactos (Ladder o escalera) .........................................................7

2.1.2 Lenguaje de bloques de función (FBD / Grafcet SFC / funciones lógicas) ........8

2.1.3 Operación del software Zelio Soft 2 .................................................................10

2.1.4 Realización de una aplicación elemental con Zelio Soft 2................................10

2.1.4 Ejemplo con lenguaje de contactos (Escalera o Ladder)...................................15

Capítulo III ...............................................................................................................................20

3.1 Ejercicios para resolver................................................................................................20

3.1.1 Ejercicio 1 .........................................................................................................20

3.1.2 Ejercicio 2 .........................................................................................................22

3.1.3 Ejercicio 3 .........................................................................................................25

Conclusiones .............................................................................................................................27

Apéndice A Estructura Mecánica..............................................................................................28

Apéndice B Especificaciones Eléctricas ...................................................................................31

Apéndice C Hojas de promoción ..............................................................................................37

Bibliografía................................................................................................................................40

INTRODUCCIÓN.

En ésta sección se verá un poco sobre los PLC’s, algo de su historia, definición y un breve resumen de la teoría y modo de operación de un PLC en general.

Historia.

Los PLC fueron introducidos a fines de los años 60. La razón de su aparición fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de máquinas basados en relés. Bedford Associates propuso a la General Motors algo llamado Controlador Modular Digital (MODICON por sus siglas en inglés).  Otras compañías propusieron esquemas basados en computadoras, uno de los cuales fue PDP-8. El MODICON 084 llegó a ser el primer PLC en producción a escala comercial.

Otra de las razones de la aparición de los PLC fue que debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realizan en ambientes nocivos para la salud, con gases tóxicos, ruidos, temperaturas extremas, etcétera, esto unido a consideraciones de productividad, llevó a pensar en la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un dispositivo al que no pudieran afectarle las condiciones ambientales adversas.

Surgieron empresas dedicadas al desarrollo de los elementos que hicieran posible tal automatización; debido a que las máquinas eran diferentes y diferentes las maniobras a realizar, se hizo necesario crear elementos estándares que, mediante la combinación de los mismos, el usuario pudiera realizar la secuencia de movimientos deseada para solucionar su problema de aplicación particular.

Su campo de aplicación se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etcétera, por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Definición.

Un Controlador Lógico Programable (PLC por sus siglas en inglés), es un aparato que se inventó para sustituir los circuitos secuenciales hechos con relevadores utilizados en control de máquinas. Trabaja haciendo una revisión de sus entradas, y dependiendo del estado de éstas, manipula el estado de sus salidas ya sea encendiéndolas o apagándolas.

Un relevador es básicamente un interruptor que conecta a algún componente eléctrico mediante la aplicación de un pequeño voltaje denominado señal de control. La aplicación de la señal puede llevar al relevador a un estado de encendido o apagado, dependiendo del tipo que sea, normalmente abierto o normalmente cerrado.

Teoría de Operación de un PLC.

Un PLC consiste básicamente en un CPU (Unidad Central de Proceso), áreas de memoria y circuitos apropiados para gestionar los datos de entrada y salida (ver figura 1). Bajo el punto de vista de reemplazar a los antiguos circuitos de relé, el PLC se puede considerar como una caja llena de miles de relés, contadores, temporizadores y lugares para almacenamiento de datos. Esto es solo una analogía, ya que dichos elementos son emulados por el PLC y no existen realmente.

[pic 1]

Figura 1 Esquema de los componentes principales de un PLC. Fuente: U. de Chile.

Modo de operación.

Un PLC trabaja barriendo continuamente un programa. Podemos entender estos ciclos de barrido como la ejecución consecutiva de  tres pasos principales. Típicamente hay más de tres pasos, pero podemos enfocarnos en estos ya que dan una buena idea del funcionamiento.

Como primer paso el PLC revisa el estado de las entradas para determinar si está encendida o apagada (entrada binaria o de dos estados). Revisa las entradas desde la primera hasta la última, y graba estos estados en la memoria del PLC para ser utilizados en el paso siguiente.

Ahora el PLC ejecuta el programa preestablecido instrucción por instrucción y en el orden en que se determinó. Como ya se ha revisado estado de las entradas, el programa puede tomar decisiones basado en los valores que fueron grabados. Las decisiones que toma el programa, en última instancia, corresponden a los valores que van a tomar cada una de las salidas. Estos valores son almacenados en registros para ser utilizados en la etapa final.

Finalmente en PLC toma los resultados almacenados después  de la ejecución del programa. Los resultados se van reflejando, uno a uno, en cada una de las salidas que han sido actualizadas, en el orden por defecto del equipo, o en el definido si se permite configurar el orden  de actualización.

En la figura 2 se podrá observar el diagrama a bloques de la operación de un PLC.

[pic 2]

Figura 2 Pasos principales en la operación de un PLC. Fuente: U. de Chile.

CAPÍTULO I

Descripción del PLC ZELIO LOGIC SR3 B261FU

Los PLC’s Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas aplicaciones de automatización. Se utilizan en actividades industriales y del sector particular.

Para la industria, se utiliza en la automatización de maquinarias pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje. Automatizaciones descentralizadas en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos: textil, del plástico, de la transformación de materiales, etc. Así como para automatizar máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernaderos, etc.).

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