DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO QUE FUNCIONA EN BASE A PRINCIPIOS HIDRÁULICOS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

FACULTAD DE INGENIERIA

DOCENTE:

NAZARIO NAVEDA, RENNY RANDY.

TITULO:

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO QUE FUNCIONA EN BASE A PRINCIPIOS HIDRÁULICOS.

MATERIA:

FISICA GENERAL II

CARRERA:

ING. INDUSTRIAL.

AUTORES:

TRUJILLO - PERU

2016

INTRODUCCIÓN

Desde los inicios de la mecánica clásica, el ahorro de trabajo y energía han sido variables muy importantes para los grandes pensadores, ya que, a través de los años, las experiencias empíricas, han demostrado que levantar grandes masas con poca fuerza, es posible, en base a ciertos principios físicos que demostraremos a lo largo del proyecto.

El brazo hidráulico, está basado en el principio de pascal, por lo cual, a través, de una jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite dicha presión a otro punto.

Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas mediante una manguera que nos permite llevar la presión realizada de un extremo a otro de la misma.

Tabla de contenido

PRESENTACIÓN        1

INTRODUCCIÓN        2

CAPITULO I: PLAN DE PROYECTO        4

1.        TITULO:        4

2.        AUTORES:        4

3.        DURACION DEL PROYECTO:        5

4.        CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO:        5

5.        DISTRIBUCIÓN DE ACTIVIDADES DE PROYECTO POR ESPECIALIZACIÓN:        5

6.        PRESUPUESTO:        5

CAPITULO II: DISEÑO DEL PROYECTO        7

1.        RESUMEN:        7

2.        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:        7

2.1.        REALIDAD PROBLEMÁTICA:        7

2.2.        PROBLEMA:        7

3.        FORMULACION DE LA HIPOTESIS:        7

4.        OBJETIVOS:        7

4.1.        OBJETIVO GENERAL:        7

4.2.        OBJETIVOS ESPECIFICOS:        8

5.        FUNDAMENTO TEORICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA        8

5.1.        FUNDAMENTO TEORICO:        8

5.2.        ANTECEDENTES:        5

5.3.        JUSTIFICACIÓN:        10

6.        DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS:        10

CAPITULO II: DISEÑO DEL PROYECTO        11

7.        PROCEDIMIENTO:        11

8.        OBTENCION DE DATOS        11

9.        DISCUSIÓN        11

10.        CONCLUSIONES:        11

CAPITULO I: PLAN DE PROYECTO

1. TITULO:

“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO QUE FUNCIONA EN BASE A PRINCIPIOS HIDRÁULICOS”

1. AUTORES:

• MINCHOLA LAMADRID, JOSÉ RODOLFO BRUNO.

Email: 69173@upn.pe 

Carrera: Ingeniería industrial

Código: 69173

• OJEDA OJEDA, JORGE HUGO.

Email: 66800@upn.pe 

Carrera: Ingeniería industrial

Código: 66800

• TORRES CUBA, CARMEN MARIA DEL PILAR.

Email: 59781@upn.pe 

Carrera: Ingeniería industrial

Código: 59781

1. DURACION DEL PROYECTO:

Una estimación de 10 semanas a partir del 13 de setiembre del 2016.

1. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO:

1. DISTRIBUCIÓN DE ACTIVIDADES DE PROYECTO POR ESPECIALIZACIÓN:

Tabla 1: PRIMERA FASE

1. PRESUPUESTO:

CAPITULO II: DISEÑO DEL PROYECTO

1. RESUMEN:

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del líquido”. El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una grúa, podemos apreciar su utilidad. Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras, para aprovechar la fuerza que estas pequeñas prensas hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo que más tarde conformará el brazo hidráulico. Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y también con este material hicimos las partes que conformarían el brazo mecánico. Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos a las partes del brazo con silicón y cinta adhesiva, acomodándolas estratégicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que son las bisagras. La razón por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque necesitamos trasladar la presión para así lograr que los émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de madera. Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.

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