MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA MATERIA

[pic 1]

MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA MATERIA

CONTROL II

CLAVE DE LA ASIGNATURA:

[pic 2]

PRÁCTICA # 1

• Respuesta a la frecuencia de sistema RC y RLC

OBJETIVO

Elaborar graficas de Bode y de Nyquist, para determinar la estabilidad de sistemas eléctricos y electrónicos

INTRODUCCIÓN

Como ya se ha explicado, en los sistemas en estado estable las señales de entrada senoidales generan respuestas senoidales de la misma frecuencia pero difieren en amplitud y ángulo de fase con respecto a la entrada, estas diferencias son funciones de frecuencia.

MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 osciloscopio De Doble Canal 1 generador De Señal

1 puntas Para Osciloscopio

1 software De Simulación Electrónica (Circuit Maker, Pspice, Orcad, Proteus) 1 software de simulación sistemas (Matlab, Scilab)

MATERIAL:

Resistencia Capacitores Bobinas Protoboard

Hojas semilogarítmicas

PROCEDIMIENTO

[pic 3]

1.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito.

[pic 4][pic 5]

2.- Obtenga teóricamente su función de transferencia.

Vo = Ri(t)

1

𝑉𝑖 = 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖(𝑡)[pic 6]

𝑉𝑜(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠)

𝐼(𝑠)

𝑉𝑖(𝑠) = 𝑠𝐶 + 𝑅𝐼(𝑠)[pic 7]

5.- Determine si el sistema es estable por medio del criterio de Nyquist[pic 8][pic 9][pic 10][pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

9.- Repita los pasos del 2 al 7 para este sistema

5.- Determine si el sistema es estable por medio del criterio de Nyquist[pic 14][pic 15][pic 16][pic 17]

10.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito

[pic 18][pic 19][pic 20]

11.- Repita los pasos del 2 al 7 para este circuito

[pic 21]

5.- Determine si el sistema es estable por medio del criterio de Nyquist

        [pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]

10.- Armar en su tablilla de prácticas el siguiente circuito

...