Proyecto Final Control Analogico
Enviado por carper1970 • 17 de Mayo de 2013 • 1.081 Palabras (5 Páginas) • 1.241 Visitas
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
299005 - CONTROL ANALÓGICO
PERÍODO 2012-II
GUÍA DE PROYECTO FINAL
1
GUÍA DE ACTIVIDADES
Actividad No. 11
PROYECTO EVALUACIÓN NACIONAL (CURSO EVALUADO POR PROYECTO)
Nombre del curso: Control Analógico
Temáticas revisadas:
Unidad 1: Análisis y Diseño de Sistemas de Control SISO
Unidad 2: Diseño e Implementación de Sistemas de Control
Objetivos:
· Analizar el comportamiento de un sistema a lazo abierto y a lazo cerrado
bajo entradas impulso y escalón
· Establecer la estabilidad de un sistema bajo el criterio de Routh-Hurwitz
· Diseñar un controlador PID para un sistema determinado con el fin de
cumplir parámetros solicitados
Aspectos generales del proyecto:
· El curso Control Analógico no será evaluado mediante la prueba final de
carácter objetivo (Examen final), el estudiante no tiene la opción de
presentar la prueba única del 100%
· El 40% de la nota final se obtendrá de la presentación y entrega del
presente proyecto.
· En la circular 400-045 del 14 de septiembre del 2010, se indica lo siguiente:
“Se transcribe la decisión que el Consejo de la ECBTI en sesión del 29 de
julio del 2010 tomó en relación con la habilitación de los cursos
metodológicos y los que tienen evaluación por proyecto: 1. Los cursos
metodológicos no serán habilitables y 2. Los cursos evaluados por
proyectos no serán habilitables ni podrán ser evaluados mediante prueba
única.
Estrategia de aprendizaje:
Aprendizaje basado en proyectos
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
299005 - CONTROL ANALÓGICO
PERÍODO 2012-II
GUÍA DE PROYECTO FINAL
2
Espacio para el desarrollo del proyecto: Foro Act 11: Proyecto Final
Cada integrante del grupo debe ingresar permanentemente a ese espacio durante
el tiempo establecido en la agenda para el desarrollo del proyecto
Puntaje máximo: 200 puntos / 500 puntos totales
Guía de actividades:
El grupo colaborativo debe resolver los siguientes puntos:
1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso
industrial tiene la siguiente estructura:
Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentación), donde se involucren
solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro
software que esté a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la
ganancia del regulador de forma sistemática y observar la respuesta del sistema
cuando la entrada C(s) es un escalón y cuando es un impulso.
Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente
tabla con los valores de K indicados.
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
299005 - CONTROL ANALÓGICO
PERÍODO 2012-II
GUÍA DE PROYECTO FINAL
3
Valor
de K
ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto
Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se
involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De
igual forma, realizar la variación de la ganancia del regulador con entradas impulso
y escalón y completar la siguiente tabla
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
299005 - CONTROL ANALÓGICO
PERÍODO 2012-II
GUÍA DE PROYECTO FINAL
4
Valor
de K
ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado
Responder las siguientes preguntas:
· ¿Qué efectos
...