Rovotica Movil

INDICE

1. Índice

2. Introducción

3. Objetivos

4. Preguntas

5. Justificación

6. Robótica

6.1 Introducción

6.2 Definición de Robot

6.2.1 La Robótica en la Actualidad

6.3 Definición de Robótica

6.3.1 Etimología

6.3.2 Los robots en la actualidad

7. Robótica Móvil

7.1Clasificacion de los robots

7.2Robots Móviles

7.2.1 Robots Zoomórficos

7.2.2 Robots Médicos

7.3 Robots Humanoides

7.4 Robots Industriales

7.5 Componentes de un Robot

8. Hardware del robot móvil

8.1 Introducción

8.2 Mecánica del robot móvil

8.2.1 Componentes mecánicos del robot móvil

8.2.2 Chasis del robot

8.3 Motor con sistema de engranaje

8.3.1 Ruedas

8.3.2 Motor elevador

8.3.3Ventilador

8.4 Electrónica del robot móvil

8.4.1 Conversión Analógico-Digital..

8.4.2 Señales Analógicas y Señales Digitales

8.4.3 Muestreo de señales analógicas

8.4.4 Cuantificación de señal

8.4.5 Convertidor Analógico-Digital del micro controlador

8.5 Modulación de ancho de pulso

8.5.1 Control de Velocidad de un Motor DC

8.6 Componentes electrónicos del robot móvil

8.6.1Micro controlador

8.6.2Puente H

8.6.3Baterías

8.7 Sensores

8.7.1 Sensor de proximidad de luz infrarroja

8.7.2 Sensor pyroeléctrico

8.7.3Sensores de posición

8.7.4Sensor relector (optosensor)

9. Conclusiones

Bibliografía o referencias

2. INTRODUCCIÓN

Este trabajo nos da el punto de vista autónomo, como los robots móviles tienen diferentes tipos de dispositivos electromecánicas, de los cuales uno de ellos son los “micro-muses”, que fueron creados a partir de los años treinta, de lo cual sirvieron para el desarrollo de las funciones inteligentes, como por ejemplo, que se descubran caminos en un laberinto, para poder salir de él.

Este ejemplo, no guardara una relación directa con los vehículos autónomos, que se empezaron a usarse desde los años sesenta, en la industrias, en lo cual eran guiados por un cableado subterráneo o mediante sensores ópticos que eran implantadas en la planta donde se estuvieran usando.

También se explica todo lo que quiera saber de robótica, como sus orígenes, evoluciones, como a avanzado la robótica en la actualidad, como por ejemplo los beneficios que se han dado en la física y en la medicina, como los implantes que se le dan a las personas que no tienen alguna extremidad de su cuerpo.

Se da la definición básica, de que es un robot, como está compuesto, para que sirve y para saber, cuáles son los nuevos robots que hay en la actualidad.

También se da una introducción básica, sobre las cuatro generaciones de la robótica móvil, como su clasificación según su arquitectura, la estructura del robot y cuales tipos de robots móviles hay y cuál es su función de dicho robot.

Se habla del tipo de hardware que se utilizara para el funcionamiento del robo, dependiendo que tipo de hardware se utilice, si uno anticuado o uno moderno, para que tenga el robot un buen funcionamiento.

3. OBJETIVOS

1) Identificar la diferencia entre lo que es robot y robótica.

2) Conocer sobre el movimiento y plan de trabajo de los robots.

3) Administrar los tipos de robots móviles que existen para poderlos clasificar por etapas.

4) Describir el desarrollo de robots móviles que responde a la necesidad de extender el campo de aplicación de la robótica.

5) Conocer los tipos de sensores incluyendo los sensores de posición y sensores de relector.

6) Identificar o describir todos los componentes electrónicos del robot móvil como los micros controladores y puentes H.

7) Conocer y describir los sistemas mecánicos y electrónicos de los robots móviles.

4. PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN

Robótica

1.1 ¿Cómo se define un robot manipulador?

1.2 ¿Qué es Robótica?

1.3 ¿Qué es un Robot?

1.4 ¿Cómo se define un robot industrial?

1.5 ¿Por qué un robot manipulador puede asistir a personas con capacidades diferentes?

Robótica Móvil

2.1 ¿Cuál es la clasificación de robots?

2.2 ¿Describa las características de los robots Móviles?

2.3 ¿Por qué son importantes los robots Móviles?

2.4 ¿Describa las características de los robots Humanoides?

Hardware del robot móvil

3.1 ¿Cuáles son los componentes mecánicos del robots móviles?

3.3 ¿Menciona 2 tipos de ruedas y un ejemplo de un motor elevador?

3.5 ¿Describir el proceso de conversión Analógico-Digital?

3.6 ¿Cuáles son los componentes electrónicos del robot móvil?

3.7 ¿Cuáles son los tipos de sensores que utilizan los robots móviles?

5. Justificación

Se considera que el trabajo de investigación sobre robótica móvil es importante porque es una área de mucho desarrollo de aplicaciones muy diversas.

Su utilización masiva en la industria y actualmente su creciente uso en aplicaciones de asistencia y servicios hace de ella una de mucho interés tanto como en el presente como en el futuro. Sus campos de aplicación se extienden desde la asistencia a personas minusválidas hasta sofisticadas exploraciones especiales. Pasando por un amplio rango de tareas a realizar.

Un estudio completo del área de la robótica es prácticamente imposible, pero lo que es necesario centrarse en un tema muy concreto donde puede profundizar de forma eficiente por ese motivo se realizar esta investigación que es una de las diferentes ramas de la robótica.

6. ROBÓTICA

6.1 INTRODUCCIÓN

La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales.

El término de robot proviene de la palabra checa “robota” y significa trabajo fue introducido en nuestro vocabulario por el dramaturgo Karel Čapeken 1921 en su novela satírica Rossum’s Universal Robots, donde describe al robot como una máquina que sustituye a los seres humanos para ejecutar tareas sin descanso; a pesar de esto, los robots se vuelven contra sus creadores aniquilando a toda la raza humana. Desde aquel entonces, prácticamente a cualquier sistema mecánico con movimiento se llama robot.

La robótica se ha convertido en una área clave y estratégica para todo país en desarrollo, es sinónimo de la modernización al proporcionar bienestar a la sociedad, por ejemplo Fisioterapia asistida por la robótica donde el paciente recobra la movilidad de sus extremidades con mayor facilidad, eficiencia y menor tiempo. Particularmente, para un cierto sector de nuestra sociedad, específicamente personas con capacidades diferentes, los robots pueden mejorar la calidad de vida.

6.2 DEFINICIÓN DE ROBÓTICA

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control automático, la electrónica, la informática, la física y la matemática como ciencias básicas otras áreas importantes en la robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

6.2.1 LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD

El uso de la robótica en la medicina juega un papel importante

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