SINTONIZACIÓN POR LA RESPUESTA AL ESCALÓN O ZIEGLER-NICHOLS
Enviado por Alvaro Cardenas • 29 de Octubre de 2018 • Informes • 831 Palabras (4 Páginas) • 192 Visitas
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Control difuso lingüístico (Mamdani)
(Octubre 2018)
Álvaro Javier Cárdenas Ramírez || Neider Saith Duran Quintero || Carlos Eduardo Sandoval Pimiento
En el siguiente trabajo se presentara una planta a la cual se le aplicara un control PID con diferentes tipos de sintonizadores.
Términos clave: Control PID, sintonizador.
INTRODUCTION
La industria hace uso de plantas para controlar procesos de producción de servicios y productos, por esto es importante conocer los métodos que me permiten optimizar la planta a través de los métodos de sintonización que existen, por esta razón realizaremos el análisis de los métodos más utilizados para sintonizar los controladores P, PI o PID.
El método de Ziegler-Nichols permite ajustar o "sintonizar" un regulador PID de forma empírica, sin necesidad de conocer las ecuaciones de la planta o sistema controlado. El método de sintonización de reguladores PID de Ziegler-Nichols permite definir las ganancias proporcional, integral y derivativa a partir de la respuesta del sistema en lazo abierto o a partir de la respuesta del sistema en lazo cerrado. Cada uno de los dos ensayos se ajusta mejor a un tipo de sistema.
marco teórico.
SINTONIZACIÓN POR LA RESPUESTA AL ESCALÓN O ZIEGLER-NICHOLS
Este método de sintonización se adapta bien a los sistemas que son estables en lazo abierto y que presentan un tiempo de retardo desde que reciben la señal de control hasta que comienzan a actuar. Para poder determinar la respuesta al escalón de la planta o sistema controlado, se debe retirar el controlador PID y sustituirlo por una señal escalón aplicada al accionador. [2]
[pic 1]
Fig.1. sistema en lazo cerrado. [1]
En la Fig. 2 se muestra la modificación que hay que realizar al sistema de control en lazo cerrado para convertirlo en un sistema en lazo abierto que responda a una señal escalón, retirando el controlador PID [2]:
[pic 2]
Fig. 2 Sistema lazo abierto [1]
En la Fig. 3 se puede ver representado en rojo la entrada escalón al accionador o señal c (t). En azul se representa la salida del sistema medida por el sensor o señal h (t). El escalón de entrada c (t) debe estar entre el 10% y el 20% del valor nominal de entrada.
Como puede apreciarse, la respuesta del sistema presenta un retardo, también llamado tiempo muerto, representado por T1, y T2 el tiempo de subida.
[pic 3]
Fig. 3. Grafica del sistema con los parámetros T1, T2.
Resultados
Mediante la utilización de la herramienta Simulink en Matlab se realizó la representación del Sistema y la implementación de un controlador PID.
[pic 4]
Fig. 4. Representación gráfica en Simulink del sistema con un controlador PID. [AUTOR]
[pic 5]
Fig. 5. Representación del sistema en lazo abierto sin controlador. [AUTOR]
PRIMER METODO: SINTONIZACION POR EL METODO DE ZIEGLER-NICHOLS.
[pic 6]
Fig. 6. Respuesta del sistema sin controlador. [AUTOR]
Donde la señal de color rojo es la respuesta al paso de entrada y la señal de color azul corresponde a la respuesta del sistema sin controlador.
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