Teoría Y Diseño De Servomecanismos.

En 1934, Harold S. Black presenta un trabajo describiendo la amplificación con realimentación negativa y la teoría de los servomecanismos. El punto central de este trabajo fue el reconocimiento de Harold Hazen, que la realimentación negativa, da al sistema servo un comportamiento que depende de la diferencia entre la entrada y la salida y que los efectos de la no linealidad y variaciones en los parámetros del sistema se reducen con el uso de la realimentación negativa, también se produce una reducción de del ruido y la distorsión.

Mientras que cruzaba el rio Hudson en 1927, Black uso una página del diario The New York Times para dibujar un esquema para igualar la impedancia de un amplificador con la línea.

Durante su trabajo con amplificadores push-pull, Black era una fuente de problemas, no se conocía la forma de hacer un amplificador lineal, lo cual producia distorsion y tambien suficientemente estable, El problema estriba en las frecuencias generadas por las válvulas de vacío y en particular los armónicos de segundo orden.

Teóricamente, este tipo de amplificador debería suprimir todos los harmónicos de segundo orden, pero en realidad lo hacía en un 10 a 18 %, el comenzó a pensar en un sistema de amplificadores repetidores, que transmitieran en un sistema de amplificadores en tándem, cada uno llevando un canal y formando un sistema de multicanal. El sistema denominado C no podía llegar a más de 1000 millas y los grandes repetidores podían transmitir cuatro canales. Estos sistemas eran inadecuados para un país de 4000 millas de largo.

Con la invención de las válvulas de vacío por Harold de Forest, se podía construir un sistema de transmisión de voz costa a costa pero se necesitaba un sistema con muchos canales, Black represento una curva mostrando como la linealidad del sistema varia con el número de canales y otra grafica mostrando como se afectaba la adición de amplificadores push-pull, se producía un gran error, el asumía que la tercera armónica y otros productos se comportarían como los de segunda armónica, en la cadena de amplificación se producirá un una distorsión acumulada que aumentaba con la raíz cuadrada del número de amplificadores. El primer sistema telefónico fue construido en 1914, se usó alambre de cobre #8 y su peso era de 1000 pounds por milla, las perdidas debidas a la resistencia eléctrica del cable era de aproximadamente 60 dB. Varios amplificadores se usaron para reforzar la señal, estos tenían un ancho de banda limitado y una distorsión debido a la no linealidad de los mismos, el efecto de usarlos en cascada, en serie, resultaba en una distorsión intolerable.

Mientras que cruzaba el rio Hudson en 1927, Black uso una página del diario The New York Times para dibujar un esquema para igualar la impedancia de un amplificador con la línea.

Durante su trabajo con amplificadores push-pull, Black era una fuente de problemas, no se conocía la forma de hacer un amplificador lineal, lo cual producia distorsion y tambien suficientemente estable, El problema estriba en las frecuencias generadas por las válvulas de vacío y en particular los armónicos de segundo orden.

Teóricamente, este tipo de amplificador debería suprimir todos los harmónicos de segundo orden, pero en realidad lo hacía en un 10 a 18 %, el comenzó a pensar en un sistema de amplificadores repetidores, que transmitieran en un sistema de amplificadores en tándem,

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