Diseño De Maquinaria

Definición de mecanismo:

Es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado. Esto es, tambien, una cadena cinemática que tiene por lo menos un nodo como tierra.

Tipos de junta:

Los eslabones están unidos por juntas o pares cinemáticas, que es una conexión que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemática si el GDL de cada elemento del par es igual a 1.

Se clasifican por:

- El número de GDL (A) - El tipo de contacto (B) - El tipo de cierre (C) - El número de eslabones conectados (D)

(A) Por ejemplo:

De un GDL completa:

Junta pasador. Rotacional

Junta corredera

De dos GDL (semijunta)

Pasador en ranura

(B) Pueden ser:

5

Inferiores: Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies conjugadas deben poder deslizarse por si mismas sin deformarse.

Se dividen en:

Prismáticos: Superficies conjugadas cilindricas y movimiento relativo (por ejemplo: junta corredera; piston cilindro).

Rotoidales: Superficies de revolución y movimiento giratorio (por ejemplo: perno – cojinete).

Helicoidales: Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por ejemplo: tuerca – tornillo).

Superiores: Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea – correa, acople de engranajes, perno y buje con huelgo.

Cierre de forma: Se mantiene unida o cerrada por su configuración (Buje – eje).

Cierre de fuerza: Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva – seguidor).

Condisión de Grashof:

Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:

"Si s + l ≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos"

donde s es la longitud de la barra más corta, l es la longitud de la barra más larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras.

En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del mecanismo puede realizarse mediante un motor de giro continuo.

Existen

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