Diseño De Maquinaria

Definición de mecanismo:

Es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado. Esto es, tambien, una cadena cinemática que tiene por lo menos un nodo como tierra.

Tipos de junta:

Los eslabones están unidos por juntas o pares cinemáticas, que es una conexión que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemática si el GDL de cada elemento del par es igual a 1.

Se clasifican por:

- El número de GDL (A) - El tipo de contacto (B) - El tipo de cierre (C) - El número de eslabones conectados (D)

(A) Por ejemplo:

De un GDL completa:

Junta pasador. Rotacional

Junta corredera

De dos GDL (semijunta)

Pasador en ranura

(B) Pueden ser:

5

Inferiores: Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies conjugadas deben poder deslizarse por si mismas sin deformarse.

Se dividen en:

Prismáticos: Superficies conjugadas cilindricas y movimiento relativo (por ejemplo: junta corredera; piston cilindro).

Rotoidales: Superficies de revolución y movimiento giratorio (por ejemplo: perno – cojinete).

Helicoidales: Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por ejemplo: tuerca – tornillo).

Superiores: Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea – correa, acople de engranajes, perno y buje con huelgo.

Cierre de forma: Se mantiene unida o cerrada por su configuración (Buje – eje).

Cierre de fuerza: Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva – seguidor).

Condisión de Grashof:

Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:

"Si s + l ≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos"

donde s es la longitud de la barra más corta, l es la longitud de la barra más larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras.

En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del mecanismo puede realizarse mediante un motor de giro continuo.

Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que cumplen la ley), uno de ellos en la condición límite s+l=p+q, y un solo tipo de mecanismo no de Grashof (que no cumple la ley), que se describen a continuación.

Mecanismo manivela-balancín (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).

Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría. Así, en la siguiente figura existe un botón "Configuración" que permite cambiar de una configuración a otra.

Mecanismo de doble manivela (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

Mecanismo de doble balancín (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos balancines articulados

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