Sistema De Inspección

Resumen

El proyecto para la materia de Laboratorio de Mecatrónica consiste en desarrollar una celda de manufactura flexible. El sistema de manufactura flexible está compuesto de:

• MHCN (con alimentador)

• Manipulador (incluyendo material de los productos)

• Almacén-AS/RS (productos)

• Inspección (con alimentador y área de desecho)

• Sistema de Manejo de Materiales (AGV) +

• Sistema de control para el SMF +

El primer avance para el proyecto final consistió en la planeación del plan de trabajo para tener una guía base para la ejecución del proyecto y la construcción del prototipo. Parte de este plan de trabajo consiste en: investigación de sistemas de inspección, el diseño preliminar del prototipo, organización del equipo de trabajo, calendarización y el funcionamiento general del prototipo.

Como equipo se eligió la parte de inspección del sistema de manufactura el cual debe de tener un sistema de alimentación y un área de desecho. El prototipo será capaz de identificar si un producto cumple con ciertas características, para poder clasificar productos.

El avance de segundo parcial consiste en la conclusión de la parte mecánica del prototipo, así como el diseño eléctrico-electrónico del mismo. Lo cual comprende el diagrama de los circuitos de cada uno de nuestros sensores a utilizar, para que éstos nos entreguen el comportamiento deseado. Incluyendo la caracterización de los mismos, para mostrar una idea del comportamiento que estos presentarán.

Índice General

Pág.

Resumen ……………………………………………………………………………………………………………………….. 1

Objetivos ……………………………………………………………………………………………………………………….. 4

Introducción ……………………………………………………………………………………………………………………….. 4

Desarrollo

Estado del arte ………………………………………………………………………………….………………..…… 5

Metodologías de Diseño Investigadas…...…………………………………………………………………. 6

Propuesta de la metodología a seguir …………..………………………………………………………. 11

Propuesta Inicial ……………………………………………………………………………………………… 11

Especificaciones Iniciales de Integración…………...……………………………………………….……... 13

Etapas de la metodología a seguir

Diagrama de Flujo ……………………………..………………………………………………….. 14

Descripción de tareas, responsabilidades y prioridades……………….………………. 15

Cronograma …………………………………………………………………………………………………………. 19

Requerimientos

Entradas y salidas del sistema……….……………………………………………………………….. 20

Diagrama de flujo del funcionamiento general ………….………………………………… 21

Diseño mecánico final ……………………………………………………………………………………………... 23

Diseño Electrónico ……………………………………………………………………………………………… 23

Conclusiones Individuales ……………………………………………………………………………………………… 27

Conclusiones generales ………………………………………………………………………………………………………..... 28

Referencias ……………………………………………………………………………………………………………………….. 30

Anexo A ………………………………………………………………………………………………………………………… 31

Índice de Figuras

Figura 1 Escaneado de Objetos en 3D……………………………………………........ 5

Figura 2 Áreas de la Mecatrónica…………………………..……………………………… 6

Figura 3 Aspectos que incluyen el diseño mecatrónico………………………… 6

Figura 4 Seguimiento General de una metodología……………………………… 7

Figura 5 Diagrama de Flujo, Modelo French………………………………….……… 7

Figura 6 Modelo French, relación mecatrónica……………………………………… 8

Figura 7 Modelo de Pahl y Beitz…..………………………………………………………… 9

Figura 8 Modelo VDI2221……………………………………………………………………… 10

Figura 9 Modelo VD1221/1…………………………………………………………………… 10

Figura 10 Modelo VDI2221/ Mecatrónica………………………………………………… 11

Figura 11 Propuesta 1……………………………………………………………………………… 12

Figura 12 Propuesta 2…………………………………………………………………………….. 12

Figura 13 Propuesta 2-1………………………………………………………………………….. 13

Figura 14 Diagrama de Flujo………………………………………………………………….. 14

Figura 15 Parte 1. Diagrama General.…………………………………………………….. 21

Figura 16 Parte 2. Diagrama General……………………………………………………… 22

Figura 17 Esquema General del Diseño Mecánico Completo..………………… 23

Figura 18 Gráfica del sensor de Distancia..……………………………………………… 24

Figura 19 Gráfica del Sensor de Peso…………………………………………………….. 25

Figura 20 Diseño electrónico………………………………………………………………… 26

Figura 21 Caja Base Servo…..…………………………………………………………………. 30

Figura 22 Dimensión Servomotor VIGOR VS-11……………………………………… 30

Figura 23 Dimensiones de la base giratoria…………………………………………….. 31

Figura 24 Dimensiones de estructura, para sensor de distancia……………… 31

Figura 25 Dimensiones de caja, para piezas rechazadas…………………………. 32

Figura 26 Dimensiones de tope, para tirar productos rechazados………….. 32

Figura 27 Dimensiones de la caja donde se almacenarán los circuitos……. 33

Índice de Tablas

Tabla 1 Tabla de Prioridades y responsabilidades……………………………………………. 15

Tabla 2 Calendarización..…………………………………………………………………………………. 19

Tabla 3 Datos Experimentales del sensor de distancia……………………………………… 24

Tabla 4 Distancias medidas por el sensor………………………………………………………… 24

Tabla 5 Tabla de dato del sensor de peso………………………………………………………… 25

Tabla 6 Juego de Bits……………………………………………………………………………………….. 20

Objetivo

• Que el alumno sea capaz de conjuntar todos los conocimientos adquiridos durante la carrera para desarrollar un componente del sistema de manufactura.

• Que el equipo sea capaz de organizarse y sacar el trabajo adelante.

• Presentar ante sinodales un sistema de inspección al final del semestre.

Introducción

Nuestro proyecto consiste en un sistema de inspección de productos el cuál debe identificar y clasificar los productos dependiendo ciertas variables. Estas variables serán definidas y explicada posteriormente en este reporte. El proyecto debe ser construido por los alumnos en su totalidad. Como mecatrónicos debemos utilizar los conocimientos adquiridos en cursos pasados para poder no solo diseñar la parte mecánica, sino también la electrónica y el control del mismo, unificando los conocimientos de la carrera en un solo proyecto.

Para poder comenzar con el proyecto debemos investigar el “estado del arte”. Esto significa investigar los avances más recientes sobre el sistema desarrollar y así darnos una idea de hasta donde pudiéramos llegar. Posteriormente investigar las metodologías de diseño, esto para identificar la que mejor nos serviría y aplicarla para nuestro proyecto. Una vez teniendo esto podemos empezar a proponer como será el proyecto, ideas y propuestas iniciales; estás serán registradas y así podremos llegar a un prototipo final el cual ya tiene considerados muchos puntos de vista e ideas.

Debido a que todo debe estar en papel y todos deben estar de acuerdo, debemos tener documentos especificando

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