Gestión de la información para la investigación - documental.

[pic 1]

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA:

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MATERIA:

FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN

UNIDAD 4:

Gestión de la información para la investigación documental

ELABORADO POR:

Perez Fletes  David Alberto 15212207

Rojas Adame Javier Alfonso 15212212

Trujillo Hernandez Oscar Alejandro 15212217

PROFESOR:

Ing. Válente Lares Bocanegra

FECHA DE ENTREGA                                               TIJUANA, B.C., MÉXICO

    9/12/2015

Contenido

Introducción ………………………………………………………………………………………1    

Objetivos generales y específicos…………………………………………………..………..........2

Capítulo 1 “Definición de mecatronica”………………………………………………………......2

1. Mecatronica y definiciones básicas……………………………………………………...……2
2. Sistemas integrados …………………………………………………………………………..4
3. Definición de sistemas de control………………………………………………………...…..4

1.3.1 Sistemas de control………………………………………………………………..…....4

Capítulo 2 “La Historia de la mecatronica” …………………………………………………...…8

2.1 Origen………………………………………………………………………………….….….8
2.2 Evolución……………………………………………………………………………….……8
2.3 Desarrollo de la mecatronica a través del tiempo…………………………………..….……10

Capítulo 3 “Circuitos y señales digitales” ………………………………………………...……12

3.1 Sensores y transistores………………………………………………………………..…….12

3.1.1 Sensores inteligentes………………………………………………………..…….12
3.1.2 Características estáticas y dinámicas………………………………………….….12
3.1.3 Desplazamiento, posición y proximidad. …………………………………….…..13
3.1.4 Sensor de potenciómetro……………………………………………………….…13
3.1.5 Transformadores Diferenciales…………………………………………………...14
3.1.6 Sensores de proximidad por corrientes parásitas o de Foucault……………….…14
3.1.6 Interruptor de proximidad inductivo………………………………………….….14
3.1.7 Velocidad y movimiento…………………………………………………………15
3.1.8 Tacogenerador……………………………………………………………………15
3.1.9 Indicador de presiones con extensómetro………………………………………..15

3.2 Algebra Booleana……………………………………………………………………….…..16

3.3 Lógica Digital……………………………………………………………………………….17

3.3.1 Compuertas lógicas…………………………………………………………….….17

3.4 Multiplexores………………………………………………………………………………..23

Capítulo 4 “Sistemas de actuación.” ……………………………………………………………25

4.1 Introducción  ………………………………………………………………………………..25

4.2 Sistemas de actuación neumática e hidráulica…………………………………………….…25

4.3 Actuación mecánica. ……………………………………………………….……….…….…26

4.4 Actuación eléctrica. ……………………………………………………………………….…27

Capítulo 5 “Programación digital” ………………………………………………………………28

5.1 Inteligencia artificial. ……………………………………………………………………..…28

5.2 Microcontroladores. …………………………………………………………………………29

5.3 Lenguajes de programación……………………………………………………….…………30

5.3.1 C++…………………………………………………………………………...……31
5.3.2 Ensamblador……………………………………………………….………………31
5.3.3 PLC…………………………………………………………………………...……32

Capítulo 6 “Sistemas mecatronicos” ………………………………………………….…………35

6.1 Diseño de sistemas mecatronicos………………………………….…………………………35

6.1.2 Circuitos analógicos……………….………………………………………………35
6.1.3 Circuitos digitales…………………….……………………………………………35
6.1.4 Controlador lógico programable………………………………...…………………35
6.1.5 Microcontroladores y DSP ……………………..…………………………………36
6.1.6 Computadora en una sola placa……………………………………………………36
6.1.7 Computadora personal……………………………………………………..………36

Referencias…………………………………………………………………………………….…37

Bibliografía………………………………………………………………………………...…….37

Índice de tablas y figuras

1.1        Estructura de un sistema de control a lazo abierto…………………………….…5

1.2        Estructura de un sistema de control a lazo cerrado………………………………..6

1.3        Potenciómetro giratoria………………………………………………………..…13

1.4        LVDT……………………………………………………………………….……14

1.5        Tacogenerador de reluctancia……………………………………………………15

1.6        Indicador de presión con extensómetros…………………………………………15

1.7        La compuerta AND………………………………………………………………18

1.8        Tabla de verdad AND……………………………………………………………18

1.9        Compuerta OR…………………………………………………………………...18

1.10        Tabla de verdad OR………………………………………………………...……19

1.11        Compuerta NOT……………………………………………………………….…19

1.12        Tabla de verdad NOT………………………………………………………….…20

1.13        Compuerta NAND………………………………………………………….……20

1.14        Tabla de verdad NAND…………………………………………….……………20

1.15        Compuerta NOR…………………………………………………………...….…21

1.16        Tabla de verdad NOR……………………………………………………............21

1.17        Compuerta XOR……………………………………………………......……..…21

1.18        Tabla de verdad XOR…………………………………………….…………...…22

1.19        Tres compuertas NOR……………………………………………………...……22

1.20        Tabla de verdad de compuerta combinada 1………………………………….…22

1.21        Tabla de verdad de compuerta combinada 2……………………………….……23

1.22        Tres compuertas NAND…………………………………………………………23

1.23        multiplexores………………………………………………………………….…23

1.24        Multiplexor de dos canales……………………………………….…..…………24

1.25        Multiplexor por división de tiempo……………………………………..………24

...