Cuestionario De Sistemas De Control

Defina que es la respuesta estacionaria y la respuesta transitoria en un sistema de control indique en un diagrama los dos tipos de respuesta.

R:= La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande. Permite analizar el comportamiento dinámico del sistema.

La respuesta de estado estable o estacionario es la parte de la respuesta que queda cuando la transitoria ha desaparecido. Desde el punto de vista del análisis de los sistemas, el interés de esta respuesta reside en que permite establecer el valor del error de estado estable.

Mencione cuantos tipos de sistemas de control conoces:

R:= sistema de control en lazo abierto y sistema de control en lazo cerrado

Mencione cuales son las acciones básicas de control

R:= control de dos posiciones (on-off), control proporcional, control integral, control proporciona-integral, control proporcional-derivativo, control proporcional-integral-derivativo

Describa que es un controlador y en donde se emplea.

R:= es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados se utilizan principalmente en la industria o en donde se necesite controlar algún proceso o sistema

Modele matemáticamente las entradas a un sistema de control (funciones singulares en el tiempo) rampa unitaria, escalón unitario, e impulso unitario.

R:= rampa unitaria ramp(t)≔{█(t si t≥0@0 si t<0)┤ ; escalón unitario u(t)≔{█(0 si t<0@1 si t≥0)┤ ;

Impulso unitario δ(t)≔{█(0 si t<0@δ si t=0@0 si t>0)┤

Defina cuantos tipos de error existen en una respuesta de un sistema de control e indíquelos en un diagrama.

R:= Error dinámico: es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el periodo transitorio, es decir el tiempo que tarda la señal de respuesta en establecerse

Error estático o estacionario: es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el periodo estacionario o permanente,

Defina que es sensibilidad y de un ejemplo de ello.

R:= es la mínima variación que se presenta en la entrada y produce un cambio en el sistema, un ejemplo es cuando un voltímetro de muy buena calidad puede detectar un cambio de voltaje mínimo y uno de menor calidad no lo puede detectar por lo que se dice que el voltímetro de mejor calidad es más sensible que el de menor calidad

Defina que es estabilidad como se clasifica y aplique el criterio de estabilidad de Rout a un sistema de control de quinto orden

R:= Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus señales de entrada, se clasifica en estabilidad absoluta y estabilidad relativa la primera hace mención a si el sistema es estable o no, mientras que a estabilidad relativa cuantifica el nivel de estabilidad del sistema

Establezca el método del lugar geométrico de las raíces, mencione para que se usa y de un ejemplo de ello.

R:= El método del lugar de raíces permite determinar la posición de los polos de la función de transferencia a lazo cerrado para un determinado valor de ganancia K a partir de la función de transferencia a lazo abierto El lugar de raíces es una herramienta útil para analizar sistemas dinámicos lineales y su estabilidad. Recuérdese que un sistema es estable si todos sus polos se encuentran en el semiplano izquierdo del plano s

Modele un diagrama de bloques un sistema de control de segundo orden, establesca sus funciones

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