Robots Flexibles

Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot

Aunque la robótica ha hecho enormes progresos durante los últimos 50 años, los robots fabricados con materiales duros siguen teniendo muchas limitaciones. Entre ellas, los científicos que firman este estudio señalan su inestabilidad cuando se desplazan por terrenos que presentan dificultades. También suelen ser tener problemas para agarrar y manejar objetos delicados o de tamaños irregulares.

Robots Flexibles

Hace unas décadas, el enfoque para la programación de robots era puramente analítico. Fundamentalmente se basaba en:

• capturar información de los sensores

• calcular las coordenadas a las que debía moverse el robot

• controlar los motores para alcanzar dichas coordenadas

Con esto se construían controladores rígidos que tenían serios problemas para gestionar imprevistos como la aparición de un objeto nuevo en escena o la modificación del entorno.

Por esta razón Robert F. Shepherd, dio una propuesta que se basó en un diseño sencillo inspirado en la naturaleza y cuyo movimiento está fundamentado en el aire a baja presión. Este diseño básico fue denominado pneu-net.

Se decidió usar aire a presión por cuatro razones principales:

 se genera con facilidad

 es ambientalmente benigno

 es liviano

 permite movimientos rápidos.

Características

Robot Convencional Robot Flexible

Fabricados con materiales duros (aluminio, metal, tornillos y tuercas) Se basan en organismos sin esqueletos.

Tienen muchas limitaciones Permite combinar un diseño muy simple con movimientos complejos.

No son muy livianos Son más resistentes.

Inestabilidad cuando se desplazan por terrenos que presentan dificultades Realiza movimientos en tierra gracias a las propiedades de los polímeros elásticos.

Suelen tener problemas para agarrar y manejar objetos delicados o de tamaños irregulares Es más simple y menos caro.

Consigue realizar más funciones.

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Soft Robot

Un equipo de investigadores de la Universidad de Harvard ha fabricado un pequeño robot flexible inspirado en animales invertebrados, como los gusanos, los calamares o las estrellas de mar.

Mide poco más de diez centímetros y ha sido fabricado con polímeros elásticos usando una técnica denominada litografía blanda

Se mueve con aire inyectado a baja presión y cuenta con cuatro extremidades que pueden ser controladas de manera independiente para conseguir un mayor número de movimientos.

 Está inspirado en animales marinos y tiene un cuerpo suave, elástico y flexible

 El robot toma los colores de su entorno gracias a líquidos bombeados

 El dispositivo podría tener una gran cantidad de usos en medicina o rescates

Chembot

Chembot,

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