Ensayo Cartas A Jovenes Enamorados
Enviado por davidcanchejim • 28 de Noviembre de 2013 • 959 Palabras (4 Páginas) • 468 Visitas
Capítulo 1
La evolución de la robótica
1.1 Marco general del proyecto
Desde que en 1917 el escritor Karel Capek1 usara el término robot para referirse a unas
máquinas en forma de humanoide, han tenido que aparecer numerosos avances tecnológicos
y pasar más de medio siglo, para que el autor de este proyecto haya podido realizar un
robot articulado en un espacio de tiempo relativamente corto y con un presupuesto mucho
más reducido.
En el libro Robótica Industrial [1] se dene la robótica como una ciencia aplicada que
surge de la combinación de la tecnología de las máquinas-herramienta y de la informática.
Una máquina-herramienta se dene como una máquina que efectúa cualquier trabajo
manual, y la informática como la ciencia del tratamiento automático y racional de la informaci
ón. Uniendo ambos conceptos la robótica surge al automatizar de manera racional
las máquinas-herramienta, es decir al permitir que un programa informático controle las
operaciones que antes realizaba un operario. Ligado a la robótica aparece el robot, si lo
primero es la ciencia lo segundo es el objeto. Se considera la aparición del primer robot,
en su concepción moderna, como la unión del control numérico y de la telequérica. El
control numérico fue una de las primeras formas de la informática y la telequérica es la
ciencia que estudia los manipuladores controlados a distancia por un ser humano, o teleoperadores,
que se pueden considerar como una máquina-herramienta avanzada. A partir
de aquí la evolución de la robótica ha estado íntimamente relacionada con el desarrollo de
la tecnología eléctrica e informática, todo en la aparición de nuevos y mejores sistemas
de control. En 1959 se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation, estaba
controlado por interruptores de n de carrera y levas. En 1971 la Universidad de Stanford
desarrolló el Stanford Arm, un pequeño brazo robot de accionamiento eléctrico. En 1981
la Universidad Carnegie-Mellon diseñó un robot que utilizaba motores eléctricos situados
en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales. Las
primeras aplicaciones prácticas de los robots se encuentran en la industria y sobre todo
en la del motor. En 1961 la Ford Motor Company utilizó uno para controlar una máquina
de fundición en troquel y en 1974 Kawasaki instaló otro para soldar las estructuras de las
motocicletas.
1Karel Capek utilizó en su obra 'Rossum's Universal Robots' la palabra 'robota', que en checo signica
trabajador forzado. Cuando este libro se tradujo al inglés apareció el término ROBOT.
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2 CAPÍTULO 1. LA EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
En paralelo, los lenguajes de programación de robots fueron mejorando, y en la exposici
ón 'Robots 8' se mostraron los primeros lenguajes de programación, que permitían
el desarrollo de programas de control utilizando grácos interactivos en un ordenador
personal que luego se podían cargar en el robot.
Al ser la industria la que adquirió la mayoría de ellos, una de las primeras deniciones
del término robot la proporcionó el Robotics Industries Association (RIA) y vino a decir:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional
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