Diseño automatizado de faja seleccionadora de arándanos por tamaño

Diseño automatizado de faja seleccionadora de arándanos por tamaño

Automated design of blueberry sorting belt by size

Antunez Lopez, Piero1; Bazan Sanchez, Carlos2; Haro Rodríguez, Ali3; Peña Rodriguez, Nayelli4; Moya Vega, Racmilo5

1Universidad César Vallejo, Chimbote, Perú

Correspondencia:

pantunezlop@ucvvirtual.edu.pe (Antunez Lopez, Piero)

Cdbazans@ucvvirtual.edu.pe (Bazan Sanchez, Carlos)

aharoro22@ucvvirtual.edu.pe (Haro Rodríguez, Ali)

correo electrónico de autor correspondiente (Peña Rodriguez, Nayelli)

ramoyav@ucvvirtual.edu.pe (Moya Vega, Racmilo)

1. Introducción

Como problemática tenemos la demora de tiempo para clasificar la materia prima (arándano) en los procesos productivos, proceso aplicado en distintas etapas, tanto de cosecha como en la línea de planta por lo que es necesario desarrollar, fabricar o conseguir un correcto método para hacer el trabajo que nos permitirá reorganizar la estructura del proceso (1).

1. Marco teórico

Automatización de procesos: (2)  un proceso  automatizado es  aquel capaz de reaccionar de forma automática ante los cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir la función para la que ha sido diseñado. Además nos muestra una estructura típica de un sistema automatizado (ver figura 1). Esta teoría es complementada a lo que nos dice García E. (3) quien señala que, la estructura de un Sistema Automatizado puede clasificarse en dos partes: Parte Operativa, formada por un conjunto de dispositivos, maquinas o subprocesos, diseñados para la realización de determinadas funciones de fabricación. Y la Parte de Control de Mando la cual independientemente de su implementación tecnológica electrónica, hidráulica, etc., se encarga de realizar la coordinación de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo control.

[pic 1]

     Figura 1: Estructura de un sistema automatizado

Productividad: De manera general, los procesos productivos se basa en la división del trabajo y la especialización de los trabajadores, apostando por una producción en cadena que permita maximizar la productividad de la mano de obra y dota de importancia a los supervisores y directivos de la empresa, que deben controlar los tiempos de producción y supervisar de manera exhaustiva a los obreros en todo momento (4). Además, es usual ver la productividad reflejada en dos componentes clave, las cuales son la eficiencia y eficacia (5).

Eficacia y Eficiencia en el sistema de producción: La eficacia está direccionada a alcanzar resultados y objetivos independiente a los recursos utilizados (6). Por otro lado la eficiencia logra el objetivo y aplica los recursos racionalmente, centrando su atención a los aspectos internos de la organización (7). Asi mismo para este tipo de procesos estas deben tener como objetivo la calidad de funcionamiento en la cual el sistema debe estar en función continúa sin ser interrumpida (8).

Atraso de tiempo (aproximación de padé): (9) Es el efecto de atraso de tiempo T con relación a la distancia-velocidad la cual es usualmente encontrada en sistemas de banda transportadora (figura 2). No reconocer este factor implica retrasos y sobrecostos la cual estas pueden ser halladas y manejadas mediante métodos y análisis matemático (10).

[pic 2]

Figura 2: Sistema con atraso de tiempo debido a la relación distancia/tiempo

1. Antecedentes

Los fabricantes de fajas transportadoras se han anticipado a las necesidades de la industria de forma consistente con mejoras en los diseños y con componentes que han excedido todos los requerimientos conocidos. La fiabilidad y las seguridades son ahora excelentes debido a que las fajas disponibles son más resistentes y durables, así como las partes mecánicas mejoradas y mandos eléctricos, dispositivos de seguridad muy sofisticados (11).

En el Perú existe una demanda insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el pais está acostumbrado a la compra de maquinarias, necesita de una tecnología propia y más económica siendo esto una prioridad en el sector agrícola, una de las soluciones a esta problemática es el diseño de sistemas mecatrónicos que selecciona arándano en función de su forma, color y tamaño mediante sistemas mecánicos-eléctricos y de procesamientos de imágenes que influyen directamente en la adecuada selección de arándanos de forma unitaria además de ellos se toma en cuenta la velocidad de procesamiento, la dosificación adecuada por tamaños y la conservación de texturas. (12).

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