Ejercicio Feedback Automatismo Electrico

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

[pic 2]

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

[pic 3]

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

• Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
• Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
• Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

[pic 4]

RESOLUCIÓN EJERCICIO.

1. Descripción del automatismo

Nuestro automatismo tiene un pulsador de emergencia que es S0, el cual, en caso de emergencia detiene todo el proceso.

Cuando el coche llega al túnel de lavado se activa el final de carrera FC0, y se activa la señal luminosa de que el túnel empieza a estar activo..

En ese momento están activados los finales de carrera FCTB y FCPI, tope abajo y plataforma inicio respectivamente.

Pulsamos S1 para dar inicio al sistema.

Una vez pulsado S1, se activa la subida del tope para fijar el coche. Se desactiva entonces FCTB y luego se activa FCTA cuando el tope está arriba, que está activo todo el proceso.

Al activarse FCTA, se activan los dos motores que ponen en marcha los rodillos y la plataforma, por tanto, se empieza a mover la plataforma y el FCPI (final carrera plataforma inicio) se desactiva.

Cuando llega la plataforma al final, se acciona el FCPF, y activa el temporizador que para los motores y después de 5 segundos invierte el giro de los mismos.

Una vez que se inicia el retroceso de la plataforma se desactiva el FCPF.

La plataforma retrocede hasta que llega de nuevo al inicio, en ese momento activa el FCPI, y activa el temporizador de 5 segundos.

Una vez que pasan esos 5 segundos se inicia la bajada del tope.

Se desactiva FCTA y cuando el tope está abajo se activa el FCTB.

Quedarán de nuevo las condiciones iniciales.

Se ha incluido el contactor K9A para gestionar la inversión e los giros.

1. Descripción de todos los elementos

Parte de Mando:

Finales de carrera: un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior que detecta el movimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos normalmente abierto o normalmente cerrado (según sea) que habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente

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