Grua Movil

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CALIDAD E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

GRÚA MÓVIL SELECCIONADORA

POR:

MARCO ANTONIO FONSECA TORRES

MADELINE RODRÍGUEZ RODRÍGUEZ

DIEGO SALAZAR CABALLERO

PROFESOR:

ING. CARLOS ALBERTO GONZÁLEZ RODRÍGUEZ

Agosto 2014

Índice

1. INTRODUCCIÓN 3

2. CAPÍTULO I

2.1. Planteamiento del problema 4

2.2. Justificación 4

2.3. Limitación 5

2.4. Objetivos Generales 5

Objetivos Particulares 5

2.5. Organigrama 6

3. CAPÍTULO II

3.1. Generalidades del Proyecto 7

3.2. Estándares 7

3.3. Proceso del sistema 8

4. CAPÍTULO III

4.1. Marco Teórico 9

5. CAPÍTULO IV

5.1. Marco Metodológico 30

6. CAPÍTULO V

6.1. Situación Propuesta 18

7. Conclusiones 20

8. Referencias 20

1. INTRODUCCIÓN

Las grúas móviles son sistemas complejos creados en la antigua Grecia con el fin de construir edificios altos. Posteriormente fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos; fueron construidas de madera, pero llegada la revolución industrial se construyeron de hierro fundido y acero, logrando así un desarrollo significativo al integrar más adelante motores de combustión interna o sistemas de motor eléctricos e hidráulicos.

La grúa móvil son aquellas conformadas por un vehículo con sus respectivos usos de dirección propia, poseen un equipo de elevación pluma, su funcionamiento se basa en un brazo que actúa bajo movimientos hidráulicos que lo desplazan. La acción de elevación está impulsada por su respectivo motor y los estabilizadores evitan que se vuelque.

Existen diversos tipos de grúas móviles usadas en todo el mundo con el fin de elevar y distribuir cargas pesadas por medio de un gancho o pinzas, por ende con este proyecto se pretende mejorar lo ya existente, para lograr el mismo proceso para un uso doméstico o comercial que faciliten la obtención de algún objeto, con una manipulación rápida y eficaz sin el mayor esfuerzo.

En este proyecto se expondrá una idea innovadora y funcional, para mejorar el sistema de distribución de cargas o cualquier objeto que se pretenda manipular basado en un control analógico y el microcontrolador 16f877 capaz de realizar diferentes actividades que requieran un control de diferentes dispositivos.

2. CAPÍTULO I

2.1 Planteamiento del Problema

La problemática que se pretende resolver con este proyecto, radica en que las industrias de hoy en día cuentan con sistemas de selección que son calificables como rústicos, ya que no responden a los requerimientos del mercado. Los sistemas de selección siguen operándose de manera aislada por lo que no se logran obtener los índices de productividad esperados. Cada uno de los sistemas de selección enfrentan ciclos desfasados de operación, es decir, se producen estancamientos en los volúmenes de producción y selección; tiempos muertos, así como la pérdida de competitividad en los mercados.

Ante el reconocimiento de la situación operativa de la mayoría de las empresas se decidió diseñar un dispositivo capaz de mejorar los niveles de productividad y rentabilidad de una empresa, en el cual permita desarrollar nuevas capacidades tecnológicas, así como enriquecer el conocimiento para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas de gran impacto, tanto para empresas grandes como pequeñas, mediante la transferencia de tecnología que elevará sus niveles y eficiencia productiva con nuevos métodos y técnicas más apropiadas.

2.2 Justificación

Se sabe que las grúas son un tipo de máquinas diseñadas para el trabajo de construcción principalmente, aunque son utilizadas para diversas funciones. La grúa móvil es la más utilizada, exige mucho espacio, mantenimiento y una buena habilidad para poder manejarlas; son perfectas para pasar por lugares estrechos y deben aproximarse lo más que se puedan a los puntos entre los que se realizan las transferencias.

Los elementos vitales en la estructura y conformación de una grúa móvil son principalmente mecánicos, por lo que se propuso diseñar y mejorar estos mecanismos, para poder lograr que se realice un mejor trabajo con menos esfuerzo.

La necesidad que este proyecto cubre es el funcionamiento del proceso de selección y manipulación de objetos por medio de una grúa móvil para la óptima obtención del objeto deseado.

2.3 Limitación

El diseño del proyecto es estructurado y predeterminado limita una recolección de datos más generales y sin actividades que puedan incluirse en la investigación.

El planteamiento del problema es delimitado y específico, al ser poco flexible no es posible que puedan abordarse otros aspectos.

El reporte de los resultados es expresado de manera objetiva.

2.4 Objetivos

Objetivo General. Diseñar y desarrollar tecnología para el proceso de selección de objetos por medio de una grúa móvil.

Objetivos Particulares. Diseñar, desarrollar e implementar tecnología de selección de objetos en la industria, por medio de un sistema motorizado/automatizado en una grúa móvil.

Diseñar un control automatizado para la manipulación de objetos por medio de una grúa móvil.

Facilitar de manera confiable y eficiente la selección de objetos en la industria.

Para el logro de dichos objetivos, se requerirá de un alto nivel de ingeniería, tanto en diseño, investigación y desarrollo, adaptación y asimilación de tecnologías disponibles lo cual le da a este proyecto alcances que involucran diversas áreas.

2.5 Organigrama

NOMBRE ACTIVIDAD/AREAS RESPONSABLIDADES

Marco Antonio Fonseca Torres Ingeniería Mecánica

Computación

Electrónica

• Programación Estructurada.

• Simulación de sistemas

• Diseño asistido por computadora.

• Electrónica digital

• Automatización

Madeline Rodríguez Rodríguez Ingeniería Mecánica

Ingeniería Industrial

• Diseño de elementos de máquinas.

• Mecánica de Materiales

• Contabilidad de costos.

• Administración de proyectos.

• Investigación de operaciones.

Diego Salazar Caballero Eléctrica y Electrónica

Física

• Electrónica digital.

• Electrónica analógica.

• Circuitos Eléctricos.

• Procesamiento de Señales.

• Sensores y actuadores.

• Automatización

3. CAPÍTULO II

3.1 Generalidades del Proyecto

El presente proyecto pretende que el diseño y desarrollo de una grúa móvil seleccionadora sea una innovación eficiente, comparado con los procesos actuales de selección de objetos que existen en el país. El alcance de esta iniciativa abarcará procesos desde la selección hasta la manipulación de objetos.

El proyecto consiste en la creación de un dispositivo que cuente con un mayor nivel de automatización de procesos, así como la incorporación de nuevas técnicas y métodos de selección. Para esto se llevará a cabo el diseño y construcción del dispositivo que nos permita un proceso más eficiente y confiable, y a la vez, generar nuevo conocimiento del manejo de la grúa móvil.

3.2 Estándares

* ASME B30.5 Grúas Móviles

* ASME B30.22 Grúas de Brazo Articulado

* ASME B30.24 Grúas Portacontenedores

* ASME B30.25 Manipulación de Chatarra y Materiales

3.3 Proceso del sistema

1.- Selección del Proyecto

2.- Formulación del Problema

3.- Recolección de Información

4.- Selección de Información

5.- Selección de materiales

6.- Diseño del Proyecto

4. CAPÍTULO III

4.1 Marco Teórico

1.- Selección del Proyecto

Grúa Móvil Seleccionadora

2.- Formulación del Problema

Mejorar el sistema de selección con una grúa móvil seleccionadora por medio de un control analógico, logrando una manipulación del objeto rápida y eficaz.

3.- Recolección de Información

Basado en el funcionamiento de una Grúa Móvil

Grúa Móvil

Se define como un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas de un gancho o de cualquier orto accesorio de aprehensión, dotado de medios de propulsión y conducción propios o que formen parte de un conjunto con dichos

...