IHC PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTRICES

LAS IHC PARA PERSONAS CON LIMITACIONES Y/O DISCAPACIDADES

MOTRICES

Juan Pablo Garcia Sabogal

Sergio Andrés Sepúlveda Reinoso

Facultad de ingeniería y ciencias agro-industriales, ITFIP

Técnico profesional en mantenimiento electrónico

Espinal-Tolima

2021

LAS IHC PARA PERSONAS CON LIMITACIONES Y/O DISCAPACIDADES

MOTRICES

Juan Pablo Garcia Sabogal

Sergio Andrés Sepúlveda Reinoso

Olga Lucia Ramírez Prada

Habilidades comunicativas

Facultad de ingeniería y ciencias agro-industriales, ITFIP

Técnico profesional en mantenimiento electrónico

Espinal-Tolima

2021

Contenido

INTRODUCCION        4

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        5

FORMULACION DEL PROBLEMA        5

OBJETIVO GENERAL        6

OBJETIVOS ESPECIFICOS        7

ANTECEDENTES        8

MARCO TEORICO        11

BIBLIOGRAFIA        15

ANEXOS        19

INTRODUCCION

El mundo ha cambiado tanto que en el transcurso de los años a sufrido por diferentes revoluciones, tanto así que ahora la revolución de la tecnología nos está consumiendo, la mayoría de cosas las hacemos por este medio la comunicación entre personas, las redes, las máquinas y softwares que se inventan para hacer las tareas más fáciles en las empresas, todo esto hace que las personas tengan que aprender a manejar la tecnología para no quedar desinformados. Pero surge un gran problema con las personas con limitación motriz de miembros superiores ya que no tienen facilidad o capacidad para hacer el uso correcto de esta tecnología.

Los gestos faciales son la principal forma de comunicarse con el mundo, es decir, poder manejar dispositivos computacionales permite interactuar con el resto de la humanidad. Por eso se han desarrollado interfaces humano-computador (IHC) para facilitar la interacción de este tipo de personas con aplicaciones orientadas a internet, pero aun este tipo de tecnologías tiene problemas y hacen falta mejorar cosas. Dentro de las tipologías de IHC más investigadas se encuentran las basadas en gestos, exactamente las basadas en gestos faciales, ya que los miembros superiores no son un mecanismo idóneo en este tipo de personas para la generación de gestos. “Esa relación entre las partes (dos o más personas) o entre sistemas de naturalezas distintas (humano-computador) está caracterizada por significado y expresión. En ella, el lenguaje, sea este gestual, verbal o de otro orden, actúa como interfaz.”  HERNÁNDEZ Iliana (Compiladora) Estética, Ciencia y Tecnología, Creaciones electrónicas y numéricas, Centro Editorial Javeriano, Bogotá, 2005. (Pág. 196).

Por otra parte, hablando internacionalmente se encuentran varios proyectos que tienen que ver con este tema, son productos comerciales un ejemplo es FACIAL MOUSE es un sistema que emula el ratón basado en el movimiento facial del usuario. Se coloca una cámara web frente al usuario, enfocándose en la cara del mismo. Luego se utiliza un algoritmo de extracción de movimiento que es independente del usuario, para extraer el movimiento facial del video. Este movimiento se usa para mover el puntero del mouse que se controla de una manera relativamente similar a los dispositivos de mouse estándar. Y así hay muchos otros sistemas que ayudan a las personas con limitaciones automotrices superiores.

Cuando hablamos de personas con limitaciones motrices en los miembros superiores, son personas tetrapléjicas que perdieron la movilidad de la parte superior de su cuerpo, también a personas que padezca alguna disfunción en el aparato locomotor.  

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

. Como hablamos anteriormente la capacidad de las personas con limitaciones motrices de miembros superiores, se ve afectada su calidad de vida por lo que el mundo se basa en la tecnología en gestos, movimientos, etc. Esto afecta a que esas personas no puedan utilizar bien los sistemas tecnológicos así perdiendo comunicación, trabajo, en resumen, es la principal forma de comunicarse con el mundo, sin embargo, las interfaces actuales basadas en gestos no tienen en cuenta la reducción de movilidad que la mayoría de personas con limitación motriz de miembros superiores tiene.

. Cada año va aumentando más la tecnología y las personas con limitaciones automotrices de miembros superiores pierden capacidades al no poder manejar esta tecnología, pese a eso los científicos han tratado de idear aplicaciones para poder ayudarlos, aplicaciones como FaceMouse es un sistema que utiliza la cámara web estándar y técnicas de visión por computadora para rastrear la nariz de la persona y usar esto para mover el puntero del mouse(de acuerdo con la dirección del movimiento de la nariz). Y de esta manera facilitar trabajos motrices y hacerlo de forma eficaz.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿De qué manera las IHC ayudan a personas con limitaciones motrices superiores?

OBJETIVO GENERAL

El propósito de este artículo es dar conocimientos sobre como las tecnologías están dejando atrás a las personas que sufren de discapacidades o IHC, pueden ser personas que sufrieron un accidente o nacieron con una enfermedad que limita sus capacidades como ser humano.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

. Mencionar las características de las herramientas, su funcionamiento con los gestos, la demora de reacción en cuanto se mueve la persona y cuando se mueve la aplicación, para quienes son más convenientes estas herramientas y demás cosas.

. Comparar aplicaciones antiguas que presentan un comportamiento obsoleto o poco eficaz y compararlas con aplicaciones más modernas, y en especial se dará un vistazo más profundo en aplicaciones para el uso de WhatsApp.

. Detallar algunos aspectos sobre las personas con IHC, porque son las personas más afectadas en estas situaciones tecnológicas.

. Presentar los datos de las personas que ha utilizado los programas (FaceMouse y FacialMouse) y gracias a esto pueden manejar la tecnología para su diario.  

ANTECEDENTES

La Universidad Javeriana (en 2005) se presentó el desarrollo de un sistema electrónico capaz de reconocer, en tiempo real, doce gestos realizados por un interlocutor en una escena con iluminación y con fondo controlados. Aun cuando el sistema constituye un gran aporte a la línea aquí investigada, el sistema se limita únicamente a gestos de mano.

La metodología empleada consiste en el procesamiento de una secuencia de video, en la cual se encuentra una persona usando camisa oscura de manga larga gesticulando en primer plano, y su imagen es capturada por una cámara bajo condiciones de iluminación y un ambiente o fondo en las mejores condiciones. posteriormente, se tiene una etapa de segmentación en la cual se determina la región de la imagen que va a ser procesada (ósea la mano del usuario que le está dando uso). En la región de interés se realiza un proceso de adelgazamiento para limitar la cantidad de información que se va a procesar y para permitir el éxito de la etapa de reconocimiento. Una vez la imagen es adelgazada, se identifican puntos de interés, cuya posición respecto al centro de masa de la mano, permitan su representación en un vector, cuya dimensión es igual al número de dedos. Cada uno de sus componentes tiene información sobre la inclinación del dedo, respecto a la inclinación del antebrazo. Finalmente, usando el error cuadrático medio, se decide si el vector es lo suficientemente parecido a alguno de los vectores base, los cuales son establecidos en una etapa de entrenamiento realizada anteriormente para que el sistema se pueda adaptar a algunas situaciones.

La Universidad Nacional – sede Manizales (en 2009) Realizo una IHC basada en gestos faciales, la cual hacía uso principalmente de los movimientos de los labios para llevar a cabo su labor. Esta idea fue presentada como un “robot manipulador” el cual ofrece una ayuda en intervenciones quirúrgicas donde en muchas situaciones los cirujanos ven limitados sus movimientos al tener todo el tiempo ocupadas sus manos. Los resultados obtenidos al probar este robot muestran que la metodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida y adecuada para la detección de los gestos de movimientos y su comportamiento fue muy eficaz.

El desarrollo de este proyecto surgió debido a la necesidad de los médicos especializados en laparoscopia de requerir una ayuda mas precisa ya que la manipulación humana en estas operaciones suele ser poco precisa por el constante movimiento y temblores de las manos, que conlleva a malinterpretar o no ejecutar las ordenes requeridas para la operación.

El robot trabaja bajos unos movimientos que abarcan, movimientos de inclinación perpendicular, un movimiento que permite la inserción y retractación del laparoscopio y por último un movimiento de rotación del laparoscopio. Todos estos movimientos vinculados a los gestos faciales, movimiento de la cabeza y de los labios.

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