Lego Mindstorm
Enviado por lamasbonita28 • 11 de Diciembre de 2013 • 4.152 Palabras (17 Páginas) • 210 Visitas
Guía de Robótica
LEGO® MINDSTORMS® NXT
Contenido
Introducción............................................................................................................. 1
Metodología en la sala de clases:........................................................................ 1
El cerebro de nuestro robot ..................................................................................... 2
Esquema .......................................................................................................... 2
Características técnicas: .................................................................................. 3
Operaciones básicas........................................................................................ 3
Visualización .................................................................................................... 3
Menú principal .................................................................................................. 4
Puertas predeterminadas ................................................................................. 4
Sensores.............................................................................................................. 5
Sensores Opcionales ....................................................................................... 6
Sensores del Modelo RCX ............................................................................... 7
Motores y Lámparas ............................................................................................ 7
Programación .......................................................................................................... 9
Nuestro primer programa ..................................................................................... 9
Desafío 1........................................................................................................ 11
Desafío 2:....................................................................................................... 12
Desafío 3........................................................................................................ 14
Ayuda................................................................................................................. 15
Sensor de Tacto ................................................................................................ 16
Desafío 4........................................................................................................ 16
Loops..................................................................................................................... 17
Sensor de Luz.................................................................................................... 18
Desafío 5........................................................................................................ 19
Sensor de Sonido .............................................................................................. 21
Sensor de Ultrasonido ....................................................................................... 22
Evaluando Condiciones......................................................................................... 23
Visualización y Sonido........................................................................................... 24
Desafío 6........................................................................................................ 25
Administración de Memoria ................................................................................... 26
Botones ................................................................................................................. 27
Case ...................................................................................................................... 28
Data Hub ............................................................................................................... 30
Variables ............................................................................................................... 31
Desafío 7........................................................................................................ 32
Cronómetros.......................................................................................................... 33
Desafío 8........................................................................................................ 33
Desafío 9........................................................................................................ 34
Multiprogramación ................................................................................................. 35
Comunicaciones.................................................................................................... 36
El cerebro de nuestro robot
El ladrillo inteligente LEGO NXT, es el cerebro de nuestro robot, básicamente es un microprocesador, con puertas de entradas, de salida y memoria para almacenar nuestros programas, se comunica con el computador a través de una puerta USB o Bluetooth.
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