PLATAFORMAS DE BAJO COSTE PARA LA REALIZACION DE TRABAJOS PRACTICOS DE MECATRONICA

PLATAFORMAS DE BAJO COSTE PARA LA REALIZACION DE TRABAJOS PRACTICOS DE MECATRONICA

-Adep Mobile Robots

-Moway

-Epuck

-Lego MindStomr

contienen:

-controladores

-sensores electronicos

-sistemas mecanicos de bajo coste

-pequenos robots

*LEGO MINDSTORM

-LEGO MINDSTORM RCX

1.RCX: ladrillo programable de LEGO,basado en el micropocesador H8 de hitachi

1.1 componenetes:

a) convertidor analogico /digital

b)comunicacion serie

c)temporizadores

d) 3 puertos de entrada y salida

1.2 funciones:

a)movimiento

b)sensorizar

c)responder al entorno

2.sensores

3.motores de conrriente continua

4.desarrolado

4.1 LEGO

4.2 MIT

-LEGO MINDSTORM NTX

1.NXT: nuevo ladrillo programable, basada microcontrolador de 32 bits ARM7

1.1 componentes:

a)puerto usb 2.0

b) bluetooth clase II V2.0

c) pantalla LCD 100x64 p

d) altavoz

e) 4 botones para programacion simple

f) 4 entradas y 3 salidas analogicas

1.2 funciones:

a) igual que su antecesor

1.3 caracteristicas:

a) 256 kb de flash

b) 64 kb de RAM

2.sensores de rotacion

3.actuadores electricos

-LEGO MINDSTOMR EV3

1.EV3: ultima version del ladrillo programable, basado en el procesador ARM9

1.1 componentes:

a) 4 puertos de entrada y salida

b) puerto usb

c) ranura micro SD de hasta 32 Gb

d) conexcion wifi

1.2 funciones

a) 3 veces mas rapidos que el NTX

1.3 caracteristicas:

a) 64 Mb de ram

b) 16Mb de Flash

2. sensores electronicos( distancia, contacto,color y giroscopio)

3. motores de corriente continua(2 grandes, 1 pequeno)

*ENTORNOS DE PROGRAMACION PARA EL LEGO MINDSTORM

-RobotC

1.Legunaje de programacion:

a) C

2.Desarrollado por:

a) universidad Carnegie-Mellon

3.caracteristicas:

a) trabaja solo en S.o windowns

b) cambio de firmware del robot

c) software con licencia

4.Funciones:

a) verificacion sintactica en tiempo real

b) ayuda contextual

c) relleno automatico de funciones y variables

d) ejecucion de programas paso-paso

e) uso de puntos de ruptura

f) visualizacion de valores

-LeJOS

1.Legunaje de programacion:

a) Java

2.Desarrollado por:

a) Jose Solorzano

3.caracteristicas:

a) provee una maquina virtual

b) software libre

c) cambio de firmware del robot

4.Funciones:

a) depuracion de programas

b) manejo de ficheros dentro del robot

c) gestion de la conectividad inalambrica

d) monitorizacion en tiempo real

e) controladores PID y kalman

...