SUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y SUPERIOR DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR SUBDIRECCIÓN DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN

SUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y SUPERIOR DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR SUBDIRECCIÓN DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO

CBT No.4, TOLUCA

C.C.T. 15ECT0133Z        TURNO: MATUTINO

OPCIÓN:

                        CONSTRUCCION DE UN BRAZO ROBOTICO

PRESENTAN:

FLORES VALENCIA CRISTIAN

HUERTA MARTINEZ IVAN

REZA ALBINO ISRAEL

RITO FERNANDEZ DANIEL

VALLE SANTOS VICTOR

VEGA GABINO RICARDO

ASESOR:

ING.ISMAEL GARCIA LAGUNAS

SAN MATEO OTZACATIPAN, TOLUCA ESTADO DE MÉXICO, DICIEMBRE DE 2017.

Contenido

INTRODUCCION        4

OBJETIVOS:        4

CAPITULO I. CULTURA EMPRESARIAL        5

Croquis de la empresa        6

CAPÍTULO II. REFERENCIA DEL PERFIL PROFESIONAL        7

Descripción de la carrera técnica cursada        7

Plan de estudios        7

Módulos profesionales        7

Objetivo de la carrera cursada        8

Perfil de egreso        9

CAPITULO III. DESARROLLO DEL PROYECTO        11

Automatización:        11

Parte operativa:        11

Mando:        12

Módulo HC-05 (bluetooth)        13

Brazo robótico:        14

Articulación prismática:        14

Articulación rotatoria:        14

Controlador:        15

Arduino        16

Tipos de placa arduino        17

Volumen de trabajo        18

Actuadores:        19

Servomotores        20

Programación:        21

Tabla de Materiales:        22

AutoCAD        24

Diseño        25

Programación        26

INTRODUCCION

La automatización en el sector industrial está siendo de mayor importancia en la actualidad ya que se están creando maquinas que hagan los trabajos difíciles del hombre. Por ello se tuvo en mente la creación de un brazo robótico automatizado.

Todas las actividades realizadas por el brazo robótico serán controladas, siendo así un prototipo en espera de ser mejorado para realizar mejores actividades más útiles.

La creación de cada pieza es diseñada en un programa (AutoCAD), la programación que cada componente electrónico es a través de leguaje C (arduino)

OBJETIVOS:

• crear prototipos de brazos robóticos que realicen actividad difícil para el hombre.
• Utilización de conocimientos aprendidos (programación, utilización de AutoCAD)
• Calidad en la fabricación de brazos robóticos
• Efectividad de funcionamiento de cada brazo robótico

CAPITULO I. CULTURA EMPRESARIAL

Como parte primordial de la empresa consiste en llevar a cabo la innovación de tecnologías puesto que por medio de estas se realiza el proceso de producción, gracias a que brinda alternativas eficientes para este fin.

Como ejemplo está la automatización de mecanismos diseñados para realizar el trabajo pesado, por lo que hace más rápida y de buena calidad la producción de estos productos sin el desgaste físico de nuestros trabajadores

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Figura 1.1 logotipo de la empresa hecho en CNC

Croquis de la empresa

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CAPÍTULO II. REFERENCIA DEL PERFIL PROFESIONAL

Descripción de la carrera técnica cursada

L a carrera cursada es de Técnico en Mecatrónica y cuenta con el siguiente plan de estudios.

Plan de estudios

El Técnico en Mecatrónica cuenta con un sistema de estudio en el Centro de Bachillerato Tecnológico No. 4 Toluca, con 43 Materias y 5 Módulos Profesionales, comprende un horario de 39 horas a la semana, con 8 horas diarias de labor.

Se cuenta con un semestre común a todas las Carreras Técnicas Cursadas y a partir del segundo semestre inicia la Formación Técnica Especializada.

Módulos profesionales

Modulo I- Aplica los principios básicos de la Mecatrónica en círculos industriales: en éste módulo explica el concepto de Mecatrónica, para que sirve y en dónde se puede aplicar, da a conocer las diferentes herramientas y sus usos en el campo laboral.

Módulo II- Utiliza sistemas Mecatrónicos. que enseñan a manejar las herramientas y hacer diagramas eléctricos y en computación, se ejecuta la realización de diagramas de control para facilitar su uso.

Módulo III- Aplica el control elemental: lo teórico se convierte en práctico, realizando circuitos y diagramas eléctricos que funcionen y sirvan para ver cómo es el funcionamiento del circuito físicamente en un cierto modo de control.

Módulo IV- Automatiza sistemas Mecatrónicos: realiza diagramas compuestos en Hidráulica, Neumática, Instrumenta la Práctica, Sistematiza y Gestiona Proyectos, Aplica Modos de Control Mecatrónica, Construye Planos y diagramas que se combina también con los Diagramas Eléctricos, mostrando como se pueden programar y controlar.

Modulo V- Aplica la Mecatrónica al sector productivo: En este módulo se muéstralo que se aprende en los módulos anteriores.

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Objetivo de la carrera cursada

El objetivo de la carrera Técnico en Mecatrónica es formar profesionales de alto nivel, capaces de trabajar hacia el área industrial, la investigación tecnológica y el desarrollo tecnológico. Con el perfil profesional planteado se pretende que el egresado tenga las capacidades, conocimientos, habilidades y actitudes, para ingresar en un mercado globalizado acorde a las nuevas herramientas que están siendo utilizadas en los procesos de producción y que a su vez sirven para optimizar sistemas y procesos Mecatrónicos.

La carrera ofrece las competencias profesionales que permiten al estudiante realizar tareas de diagnóstico y funcionamiento de sensores, que gobiernan la producción. La formación profesional inicia en el segundo semestre y se concluye en el sexto semestre, desarrollando en este lapso de tiempo las competencias. Diagnóstica el estado de circuitos eléctricos, electrónicos y elementos mecánicos midiendo las variables de componentes en sistemas Mecatrónicos implementando los elementos mecánicos en un sistema Mecatrónica programando sistemas Mecatrónicos y verifica su funcionamiento, reconvierte procesos de manufactura y mantiene sistemas de programación básicos. Aparte de adquirir las necesarias competencias en las tecnologías Mecatrónicas modernas de los sistemas de control en general.

La formación de este profesional hace énfasis en los sistemas Mecatrónicos y electrónicos de última generación.

Perfil de egreso

Al concluir el plan de estudios el egresado debe de ser un profesional que será capaz de desenvolverse en el área productiva de cualquier empresa para obtener las competencias que brindará una formación integral para incorporarse a la vida cotidiana, así como desempeñarse en diferentes ambientes laborales, ejerciendo la toma de decisiones con una actitud crítica, creativa, ética y responsable, y participando activamente en el mercado productivo con desempeño competitivo en el mundo del trabajo. Los conocimientos que se adquieren durante el curso fueron de diferentes herramientas que se tienen en el campo laboral identificar la simbología, aprender a leer un plano y los diferentes tipos que hay en su aplicación. Los saberes que se tomaron es hacer diagramas eléctricos hidráulicos y neumáticos y al observar en que maquinas hay cilindros de doble efecto.

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