ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
Enviado por dfsfdsgfdfgsserg • 4 de Enero de 2023 • Apuntes • 4.675 Palabras (19 Páginas) • 62 Visitas
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
- Considere un sistema de primer orden con realimentación unitaria, que tiene como Función de Transferencia:
[pic 1][pic 2]
Entrada escalón unitario
Para un estado estacionario una estimación adecuada del tiempo de respuesta vendría a ser la longitud de tiempo que necesita la curva de respuesta para alcanzar la línea del 2% del valor final, que como se aprecia en la grafica esta determinada por el valor de t = 4T, después de realizar los cálculos correspondientes es que llegamos a dicha conclusión.
[pic 3]
Entrada rampa unitaria
El valor que le asignamos en esta sección es de t = 2T, esto se toma como referencia de la imagen, debido a que es la sección de curva donde empieza a ser constante.
[pic 4]
Entrada impulso unitario
Para la entrada de impulso unitario utilizamos el valor de t = 4T, ya que en el grafico es donde se vuelve estable el tiempo de respuesta.
[pic 5]
- Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si T=0.1 y se aplica una entrada escalón unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte transitoria y estable. comente.
Escalón unitario
Para T = 0.1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 6]
Tiempo de respuesta estable [pic 7]
- [pic 8]
- Mientras más pequeño sea el valor de T, más rápida es la respuesta transitoria, debido a que disminuye. [pic 9]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 4T o al 98,2% del valor total (en este caso de 1 por ser escalón unitario).
[pic 10]
Rampa unitaria
Para T = 0.1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 11]
Tiempo de respuesta estable [pic 12]
- El y varían cuando T cambia[pic 13][pic 14]
- Mientras mas pequeña sea T más rápida es la respuesta transitoria por que disminuye.[pic 15]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 2T y el error (la distancia vertical entre la entrada y la salida) se aproxima a T.
[pic 16]
Impulso unitario
Para T = 0.1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 17]
Tiempo de respuesta estable [pic 18]
- Mientras más pequeña sea T más rápida es la respuesta transitoria por que disminuye.[pic 19]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 4T.
- Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si T=0.5 y se aplica una entrada escalón unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte transitoria y estable. comente.
Escalón unitario
Para T = 0.5
Tiempo de respuesta transitoria [pic 20]
Tiempo de respuesta estable [pic 21]
- [pic 22]
- Mientras más pequeño sea el valor de T, más rápida es la respuesta transitoria, debido a que disminuye. [pic 23]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 4T o al 98,2% del valor total (en este caso de 1 por ser escalón unitario).
[pic 24]
Rampa unitaria
Para T = 0.5
Tiempo de respuesta transitoria [pic 25]
Tiempo de respuesta estable [pic 26]
- El y varían cuando T cambia[pic 27][pic 28]
- Mientras más pequeña sea T más rápida es la respuesta transitoria por que disminuye.[pic 29]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 2T y el error (la distancia vertical entre la entrada y la salida) se aproxima a T.
[pic 30]
Impulso unitario
Para T = 0.5
Tiempo de respuesta transitoria [pic 31]
Tiempo de respuesta estable [pic 32]
- Mientras más pequeña sea T más rápida es la respuesta transitoria por que disminuye.[pic 33]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 4T.
- Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si T=1 y se aplica una entrada escalón unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte transitoria y estable. comente.
Escalón unitario
Para T = 1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 34]
Tiempo de respuesta estable [pic 35]
- [pic 36]
- Mientras más pequeño sea el valor de T, más rápida es la respuesta transitoria, debido a que disminuye. [pic 37]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 4T o al 98,2% del valor total (en este caso de 1 por ser escalón unitario).
[pic 38]
Rampa unitaria
Para T = 1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 39]
Tiempo de respuesta estable [pic 40]
- El y varían cuando T cambia[pic 41][pic 42]
- Mientras más pequeña sea T más rápida es la respuesta transitoria por que disminuye.[pic 43]
- Se alcanza una respuesta estable en un tiempo aproximado de 2T y el error (la distancia vertical entre la entrada y la salida) se aproxima a T.
[pic 44]
Impulso unitario
Para T = 1
Tiempo de respuesta transitoria [pic 45]
Tiempo de respuesta estable [pic 46]
...