Brazo Hidraulico

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

U. E. N. “ERNESTO CHE GUEVARA”

VALENCIA EDO. CARABOBO

CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO PARA LEVANTAR PESO, EJERCICIENDO FUEZAS MUY PEQUEÑAS

ABRIL, 2.013

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

U. E. N. “ERNESTO CHE GUEVARA”

VALENCIA EDO. CARABOBO

CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO PARA LEVANTAR PESO, EJERCICIENDO FUEZAS MUY PEQUEÑAS

ABRIL, 2.013

Agradecimiento

Durante este tiempo, buenos y malos momentos ayudaron a fortalecer nuestro carácter, nos brindaron una perspectiva de la vida mucho más amplia y nos han enseñado a ser más cautelosas pero sin dejar de ser auténticas. Al finalizar los estudios de grado, existen un grupo de personas a las que no se pueden dejar de agradecer debido a que durante todo este tiempo estuvieron presentes de una u otra forma dando su apoyo, entre ellos:

Dios…..porque a pesar de que muchas veces creemos no poder realizar algo, el nos imparte su poder, y nos dado la fuerzas necesaria para seguir adelante y por ti aún no perdemos la esperanza, sé que todos pueden decepcionarnos menos dios muchas gracias querido padre.

Nuestra familia, por su apoyo incondicional, y su gran disposición, porque en todo momento han demostrado cuanto valemos y nos aman.`

Especialmente, Al Prof. Darwin Soto, por ayudarnos y dirigirnos en este proyecto científico, por su paciencia y buena voluntad. 

Dedicatoria

A Dios.

Por habernos permitido llegar hasta este punto y habernos dado salud para lograr nuestros sueños y objetivos, además de su infinita bondad y amor.

A nuestros Padres

Por todo su inmenso amor, e incalculable apoyo, físico, moral y espiritual, por estar siempre a nuestro lado en todos los momentos.

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

U. E. N. “ERNESTO CHE GUEVARA”

VALENCIA EDO. CARABOBO

CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO PARA LEVANTAR PESO, EJERCICIENDO FUEZAS MUY PEQUEÑAS

AUTORES

YENNIFER DOMINGUEZ

YEXIBETH PADRON

KEISBER LOPEZ

ALEXANDRA CHIRINOS

EVERICH ARIAS

FRAIMARY CAMPO

RESUMEN

INDICE

AGRADECIMIENTO

DEDICATORIA

RESUMEN

INDICE

INTRODUCCION

FASE I FUNDAMENTACION TEORICA

1.1 ANTECEDENTES DEL PROYECTO

1.2 BIOGRAFIA DEL INVENTOR

1.3 FUNDAMENTOS TEORICOS

1.4 DEFINICION DE TERMINOS

FASE II EJECUCION DEL PROYECTO

2.1 TECNICAS Y ACTIVIDADES A REALIZAR

2.2 OBJETIVO GENERAL

2.4 OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.5 MATERIALES

2.6 PROCEDIMIENTOS DE ELABORACION

2.7 CROQUIS DE PROTOTIPO

2.8 FORMA Y USO

RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

ANEXO 

INTRODUCCION

Este experimento pretende demostrar mas dinámicamente, a través de elementos de valor, el funcionamiento teórico de Pascal, funciona con una gato hidráulico y a través de esta podemos observar cómo se logra levantar la masa de colocamos en el extremo de la jeringa.

Este proyecto está basado en el funcionamiento y la estructura del brazo hidráulico, también se va introducir la descripción del brazo hidráulico, sus partes, la instalación, por medio de que se mueve, porque lo hace, el avance robótico en el hospital de Canadá, los principios de pascal y de galileo, la presión, la importancia del brazo hidráulico. El principio físico de esta maqueta es el de pascal, la presión, las palancas, la densidad, las poleas, movimientos circulares, la hidráulica y la robótica.

La hidráulica es la energía que se obtiene de la caída del agua desde cierta altura hasta un nivel inferior, lo que provoca el movimiento de ruedas hidráulicas o turbinas. La robótica que es la Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.

En la actualidad este invento del brazo hidráulico es importante porque facilita el trabajo pesado de lo que eran cien hombres más o menos ahora se facilita con este brazo hidráulico, este brazo ayuda a levantar cargas muy pesadas de un lado a otro y en los principios del brazo hidráulico (el brazo mecánico) ayudaba en el cargamento de los barcos de carga y en el equipaje pesado de los pasajeros en un puerto marítimo. Ahora ha salvado una vida un brazo robótico en Canadá haciendo una peligrosa operación. 

FASE I

FUNDAMENTACION TEORICA

1.1 ANTECEDENTES DEL PROYECTO

El brazo hidráulico tuvo su principio por el brazo mecánico en el año de 1961 y el principio de Pascal “un líquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido” era su teoría, el era un científico que investigaba sobre los fenómenos físicos del agua. El brazo mecánico se creó en Tocopilla. La persona que invento el brazo mecánico fue Deán Kamen. Y después de aquel invento empezaron a crearse los brazos hidráulicos, brazos neumáticos, brazos neumáticos y brazos robóticos.

El brazo hidráulico unos pocos cambios al pasar del tiempo. El progenitor de este invento fue Blaise Pascal que con sus teorías le del agua ayudo mucho a crear este invento de Deán Kamen. El primer invento que se hizo fue el brazo mecánico que ayudaba en Tocopilla a cargar cosas muy pesadas como cargamento para construcción. El siguiente es el brazo hidráulico que con este se hicieron el brazo neumático y hace poco se creó un brazo robótico que ayudó en una operación en Canadá y a esto le llamaron teleoperación.

A través del tiempo los brazos hidráulicos eran brazos mecánicos que ayudaban en los puertos marítimo en Tocopilla en el año de 1961, sigue el brazo hidráulico que se sigue utilizando en estos momentos para cargas muy pesadas, después de este sigue el brazo neumático la cual este sistema es con aceite y aire, muy parecido al hidráulico, un ejemplo de este es la excavadora que vemos a diario en las construcciones. El ultimo que es el brazo robótico ayudo en una operación en Canadá, este brazo lo inventaron hace poco.

1.2 BIOGRAFIA DEL INVENTOR

Dean Kamen L. (nacido el 05 de abril 1951) es un empresario estadounidense e inventor de Nueva Hampshire.

Nacido en Long Island, Nueva York, estudió en el Instituto Politécnico de Worcester, pero abandonó antes de graduarse después de cinco años de investigación privado avanzada para AutoSyringe bomba de infusión de fármacos. Él es el hijo de Jack Kamen, ilustrador de Mad Science, Weird y otras publicaciones de EC Comics.

Invenciones

Kamen es mejor conocido por inventar el producto que con el tiempo llegó a ser conocido como el Segway PT, un transportador eléctrico, auto-equilibrio humano con un sofisticado, controlado por ordenador estabilización giroscópica y el sistema de control. El dispositivo está en equilibrio sobre dos ruedas paralelas y se controla moviendo el peso corporal. El desarrollo de la máquina ha sido objeto de mucha especulación y el bombo después de segmentos de un libro citando a Steve Jobs y otros notables visionarios de TI que se defiendan su sociedad, revolucionando potencial se filtró en diciembre de 2001.

Kamen Stirling generador 10 acoplado a aguas tranquilas 12 (a partir de la patente de EE.UU. 7.340.879)

Kamen ha trabajado en un proyecto de diseño del motor Stirling, tratando de crear dos equipos, uno que podría generar el poder y el tirachinas que serviría como un sistema de purificación de agua. Se espera que el proyecto contribuirá a mejorar los niveles de vida en vías de desarrollo. países. Kamen tiene una patente concedida en virtud de su purificador de agua, la patente de EE.UU. 7.340.879, y otras patentes pendientes. Kamen afirma que su empresa DEKA ahora está trabajando en powerinventions solares.

Kamen es también el co-inventor de un dispositivo de aire comprimido con motor que pondría en marcha un humano en el aire con el fin de iniciar rápidamente los equipos SWAT y otros trabajadores de emergencia a los techos de los edificios altos e inaccesibles.

Kamen ya era un inventor exitoso y rico, después de la invención de la bomba de infusión de fármacos primero y comenzar una empresa, AutoSyringe, para comercializar y fabricar la bomba. Su empresa DEKA también tiene patentes para la tecnología utilizados en las máquinas de diálisis portátiles, una bomba de insulina (basado en la tecnología de bomba de infusión de medicamentos), y una silla de ruedas eléctrica todo terreno conocido como el iBOT, usando muchas de las mismas tecnologías de equilibrio giroscópico que más tarde se abrieron camino en el Segway.

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