Material y Marco Teorico

Material y Marco Teorico

Material:

-Dos bandas transportadoras

-Pic 16F648A

-Display

-Sensor(Aun no definido)

-Motoreductores

Marco Teorico:

Pic 16F648A

Puertos

Los PIC16F628/648A cuentan con dos puertos PORTA y PORTB, algunos pines de estos puertos de entrada/salida son multiplexados con una función alternativa de los periféricos del dispositivo. Cuando un periférico es activado el pin no puede ser usado para propósitos generales de e/s.

El PUERTO A es un puerto de entrada de 8 bits. Todos los pines, excepto RA5, pueden ser configurados como entrada o salida con la respectiva configuración del registro TRISA. El pin RA4 esta multiplexado con la entrada de reloj T0CKI y como salida se comporta como colecto abierto, por lo tanto debemos poner una resistencia Pull-up a Vdd. El pin RA5 es un disparador Schmitt solo de entrada y no cuenta con controladores de salida, según la configuración puede ser usado como Mclr (Reset externo), y además sirve también para entrar en el modo de programación cuando se aplica una tensión igual a Vpp (13,4V mínimo). Los demás pines del puerto trabajan de entrada como disparador de Schmitt Trigger y como salida lógica CMOS. Los pines RA0-RA3 sirven de entrada para los comparadores analógicos y por defecto vienen asociados a ellos, así que para usarlos como I/O digital deben ser previamente configurados. Los pines RA6 y RA7 cuando no se utiliza oscilador externo se usan para entrada externa de reloj y salida de oscilador, dependiendo la configuración que se use.

Importante: Si se utiliza en puerto A como I/O Digital, se debe deshabilitar los Comparadores Analógicos, cargando un 0x07 en CMCON.

El PUERTO B es un puerto bidireccional de 8 bits, del cual por software se pueden habilitar resistencias de pull-up internas. El PORTB es multiplexado con interrupciones externas, tales como detección de flanco por RB0, cambio de nivel por RB4 a RB7, USART, el módulo CCP y el reloj de entrada/salida TMR1.

Otros pines

VDD: Pin de alimentación positiva. De 2 a 5,5 Vcc

VSS: Pin de alimentación negativa. Se conecta a tierra o a 0 Vcc

Organización de la memoria.

El PIC16F628 posee un contador de programa de 13 bits, capaz de direccionar un espacio de memoria de 8Kx14. Sin embargo, únicamente los primeros 2Kx14, desde 0000h hasta 07FFh, están implementados. Los vectores de reset e interrupción están en las direcciones 0000h y 0004h, respectivamente. La pila (stack) es de 8 niveles, lo cual significa que puede soportar hasta 8 direcciones de retorno de subrutina.

El PIC16F628 posee un espacio de memoria RAM de datos de 512x8, dividido en 4 bancos de 128 bytes cada uno. Sin embargo, sólo están implementados 330 bytes, correspondiendo 224 al área de los registros de propósito general (GPR) y 36 al área de los registros de función especial (SFR). Los restantes 70 bytes implementados son espejos de algunos SFR de uso frecuente, así como de los últimos 16 GPR del banco 0. Por ejemplo, las posiciones 0Bh, 8Bh, 10Bh y 18Bh corresponden al registro INTCON, de modo que una operación hecha en cualquiera de ellos, se refleja automáticamente en los otros. Se dice, entonces, que las posiciones 8Bh, 10Bh y 18Bh están mapeadas en la posición 0Bh. Esta característica agiliza el acceso a estos registros, puesto que no siempre es necesario especificar el banco donde se encuentran. La selección del banco de ubicación de un SFR o un GPR particular se hace mediante los bits 6 (RP1) y 5 (RP0) del registro STATUS.

Banda transportadora:

Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y asi lograr transportar el material depositado en la misma.

Las cintas o bandas transportadoras se usan

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